當前位置：天籌（上海）自動化設備有限公司>>技術文章>>SMC氣爪安裝中要注意哪些？
② 將附件安裝于手指上時，應注意切勿損傷手指。
③ 請調整并確認無外力作用于手指。若橫向載荷反復作用于手指，將會縮短手指使用壽命。請設置間隙，以免工件與附件在氣爪移動的行程末端等部位產生碰撞。
1. 手指打開狀態的行程末端○有間隙 ×無間隙2. 氣爪的移動行程末端○有間隙 ×無間隙④ 工件的插入動作等應在*對準中心后進行，避免對手指產生過大的作用力。尤其是在試運轉時，應手動動作或者降低氣缸的壓力進行低速運行，確認無沖擊時，安全作業。○對準中心 ×未對準中心⑤ 應使用速度控制器調整速度，以使手指的開關速度在規定的速度范圍內。若手指的開關速度快于規定速度，作用于手指及附件上的慣性力會造成手指偏移或破損，故請安裝速度控制器，以免產生沖擊力。調整方法為：連接 2 個速度控制器，由排氣節流閥進行控制。<適用的速度控制器>
氣爪直接連結型．．． AS1200-M5、AS2200-01配管型．．．．．．．．．．． AS1000、AS2000 系列AS1001F、AS2051F 等間隙 間隙
① 夾持位置 R 應在限制范圍內使用。
安裝于手指上的附件若存在外伸量過大，將對軸承部位產生極大的
彎矩載荷，導致手指偏移，嚴重影響使用壽命。所以夾持點位置 R
必須在氣爪產品目錄所規定的夾持點范圍內。
② 附件請盡可能設計得輕、短些。
1. 如附件過長、過重，就會導致開閉時的慣性力增大，軸承發生異
常磨損，嚴重影響使用壽命。
2. 即使夾持點在限制范圍內，附件也請盡可能制作得短，輕些。
3. 夾持較長工件或大型工件時，請選用大尺寸氣爪或使用多 個氣爪。所選機型的夾持力應對工件重量持有余量。如選擇不合理的機型，會導致工件脫落等。選擇機型時，請參照相對于各系列實際夾持力以及工件重量的機型選擇說明書。④ 使用時應避免過大的外力和沖擊力。否則會導致機器故障。若有需要，請與本公司聯系。⑤ 應選擇對于工件的開閉幅度留有余量的機型。（未留有充分余量的場合：）1. 因氣爪的開關幅度變動差異或者工件直徑變動差異而導致夾持不穩定。2. 使用磁性開關時會導致檢測不良。請參照各系列磁性開關的遲滯，充分確保遲滯部分的行程。尤其是使用耐水性向上 2 色顯示開關時，根據檢測時指示燈的顏色來控制行程，請參照磁性開關的遲滯。
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