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比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么zui大、要么zui小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
比例控制系統(tǒng)的基本特點1、可明顯地簡化液壓系統(tǒng),實現(xiàn)復雜程序控制通過輸入信號按預定規(guī)律的變化,連續(xù)成比例地調(diào)節(jié)受控工作機械作用力或力矩,往返速度或轉(zhuǎn)速,位移或轉(zhuǎn)角等,是比例控制技術(shù)的基本功能,這一基本功能,不僅改善了系統(tǒng)控制性能,而且大大簡化了液壓系統(tǒng),降低了費用,提高了可靠性。4圖1-9所示為機床進給控制的對比。系統(tǒng)在工作臺啟動和制動過程中,可實現(xiàn)加速和減速工況。為實現(xiàn)6擋速度控制,圖a采用了三組三位四通電磁閥和6個節(jié)流閥;為達到三級壓力控制,需要一個三位四通電磁閥和三個壓力先導閥。而達到同樣的性能要求,圖b只需一個電液比例方向閥和一個比例溢流閥,可使系統(tǒng)得以顯著簡化。并能實現(xiàn)精確而無沖擊的加速或減速,不但改善了控制過程品質(zhì),還可縮短工作循環(huán)時間。2.利用電信號便于實現(xiàn)遠距離控制或遙控采用電液比例控制系統(tǒng)不但可實現(xiàn)遠距離有線或無線控制,也可改善主機的設計柔性,并且可以實現(xiàn)多通道并行控制。圖1-10所示的關(guān)節(jié)式云梯系統(tǒng),可由在藍車上的工作人員自己操作電控器,以實現(xiàn)所需空間位置的精細遠控。53.利用反饋提高控制精度或?qū)崿F(xiàn)特定的控制目標如圖1-11所示:鋸片旋轉(zhuǎn)由感應電機M驅(qū)動,切割進給由比例調(diào)速閥控制液壓缸的運動速度來實現(xiàn)。當切割負荷增大或減小時,感應電機的相電流也隨之變化,該誤差信號經(jīng)電流互感器和比例閥控制放大器實現(xiàn)反饋控制,以調(diào)整進給速度和改變切削負荷,從而達到鋸片恒速運行的目標。該系統(tǒng)由于采用了電液比例流量控制閥,實現(xiàn)了負載功率敏感閉環(huán)恒速調(diào)節(jié),使切割機效率提高,并可避免由于負載而引起設備故障。6第二章比例控制放大器與檢測反饋系統(tǒng)比例控制放大器:是一種用來對比例電磁鐵提供特定性能電流,并對電流比例閥或電液比例控制系統(tǒng)進行開環(huán)或閉環(huán)調(diào)節(jié)的電子裝置。它是電液比例控制元件或系統(tǒng)的主要組成單元。檢測反饋系統(tǒng):是電液比例元件或系統(tǒng)中的組成單元之一。它是元件內(nèi)部閉環(huán)或系統(tǒng)閉環(huán)控制中*的部分。在閉環(huán)控制中,它檢測出實際控制量,并通過反饋與設定值相比較。2-1比例控制放大器概述比例控制在電液比例控制系統(tǒng)中,對比例控制放大器一般有以下要求:放大器1)、良好的穩(wěn)態(tài)控制特性的組成2)、動態(tài)響應快、頻帶寬3)、功率放大級的功耗小4)、抗干擾能力強,有很好的穩(wěn)定性和可靠性5)、較強的控制功能6)、標準化、規(guī)范化一、典型構(gòu)成:根據(jù)電-機械轉(zhuǎn)換器的類別和受控對象的不同技術(shù)要求,比例控制放大器的原理、構(gòu)成和參數(shù)各不相同。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,放大器的元件、線路以及結(jié)構(gòu)也不斷改善。圖4-1是比例控制放大器的典型構(gòu)成。顫振電路內(nèi)設定外輸入輸入接口位置處理調(diào)節(jié)器前置放大功率放大比例電磁鐵負載電源變換測量放大。
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