德國力士樂高級型單軸控制單元符合控制標準和動態的要求。支持一系列廣泛的控制通信和編碼器接口。集成了數字和模擬輸入輸出，用于與高級別控制系統通信，并且可通過數字和模擬輸入輸出擴展程序和編碼器模擬輸出進行升級。“高級型” 控制單元是 MLD （集成了驅動器的 PLC）的理想平臺。該驅動器使用 PC 和 IndraWorks 工程工具進行調試。

Sercos Master 或多以太網接口
用于評估所有標準編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關閉或安全運動 集成安全技術
兩個其它可選設備（PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、第二/三多編碼器接口、輸入輸出擴展）
固件功能廣泛，包括兼容 IEC 的運動邏輯（Sercos主模塊上的從軸可能多達 9  根從）

組件：
基于驅動系統 IndraDrive的運動控制系統MLD
通過認證的安全技術
符合 IEC 61131-3的集成有驅動器的運動控制
最多 10 根伺服軸的電子同步
IndraWorks 軟件架構實現直觀的設計
可選技術和通信接口

IndraDrive FWA 固件
執行大多數驅動任務的綜合基本包
最少 250 μs 位置控制器和總線循環性能
防振濾波器，用于避免振動
IEC 兼容的集成運動邏輯
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 設備描述

常用型號：

R911310539 MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911329998 CDB01.1C-SE-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911333781 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911305763 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW
R911328083 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW

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