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英威騰DA200伺服系統振動抑制功能的應用
閱讀：1732 發布時間：2021-9-10在生產現場，振動問題無處不在：電子部件的影像檢測裝置中，相機拍照不穩定；噴墨印花機中，墨水盒噴墨不均勻；自動藥庫中，機械手取藥不精準……因設備運動過快或急停導致設備穩定性變差，產品競爭力不足，機床機械聯接裝置磨損…成為了眾多企業轉型升級面對的困難與挑戰。
機械系統具有一定的共振頻率，當其中的伺服系統增益提高時，在機械共振頻率點附近會產生共振。尤其是當機械負載端較長且較重時，急停或者快速減速的過程容易產生端部振動，,這會嚴重影響伺服系統的軌跡跟蹤和定位性能。這種振動頻率較低，一般都在100Hz內，因此稱為低頻共振。
以點膠機為例，點膠機專門對流體進行控制,將膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、滴到產品的精確位置，實現打點、畫線、圓型或弧型等三維、四維路徑點膠。受高速移動與急停產生的振動影響，點膠筆極易定位不準，極大影響點膠品質與效率。
針對上述同類問題，英威騰深入生產現場獲得靈感，創新性地研發了低頻抑振技術，成功解決物品晃動、液體溢出、懸臂搖擺等多種課題，實現對高速運動物體的精準控制，達到極速靜止的效果。
英威騰伺服DA200具有低頻振動抑制功能，通過特殊的低頻振動抑制算法對定位狀態位置誤差振動頻率進行分析，克服低頻機械共振，有效降低低頻振動頻率，抑制長擺臂機構末端擺振現象。大量應用表明：通過采用DA200低頻抑制功能，機械振動幅度大幅減小，整定時間大幅縮小，定位精度明顯提高。
英威騰伺服的優異抑振性能在高速、重載等工況下的表現同樣出色。
在工業機器人和機械系統中,機器人關節或機械耦合帶來的非線性力,往往會產生振動,使系統不穩定，影響機械性能及控制精度，制約著機器人的發展。采用振動抑制技術,不僅可以提高工業機器人和機械系統精度和性能,也可以減少大量機械結構。
英威騰伺服具有強大的低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振、自動/手動陷波濾波器、擾動抑制功能。采用抑振技術的英威騰伺服應用到Scara機器人，定位時間大幅減少,路徑跟蹤變得更加精準和平穩，明顯提高伺服系統定位響應速度及精度。
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