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目前國內閥門廠家開發的電動執行機構的種類：
      ① 大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）電動執行機構大功率執行機構可以用于大型電站和動力廠、冶金廠、它以三相電源為動力，與三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以實現無擾動切換、事故報 警和連續保護。小功率電動執行機構則用于小型控制系統。
      ② 多轉式電動執行機構 這種執行機構輸出軸的zui大轉圈數為5～120圈，主要用來控制高溫、高壓調節閥，適應于頻繁的起動和控制，適應于自控和遠程控制，調節速度可快可慢，在緊急狀態下能快速關閉或打開。
      ③ 高分辨率步進電機執行機構 步進電機控制器采用微處理機控制，配以顯示單元，具有操作、運行方便、控制溫度高、穩定性好、功率消耗低等特點，既可用于常規的開環回路，接受上位計算機 控制，又可用于閉環，接受常規模擬量控制信號，能適應各種控制系統的要求。
      ④ 帶微機的電動執行機構 用智能伺服放大器取代傳統的模擬放大器，具有自診斷、自處理、特性修正等功能，這種新型的終端控制元件是很有發展前途的，將在第2章詳細介紹。
目前，調節閥新的理論和計算公式已為大家所接受，但仍沒有統一，歷史留下來的各種公式仍被保留。用舊的公式雖然誤差大，但計算較為簡單；用新的公式雖然，但比較麻煩，因為計算系數多，要查閱的圖表多。