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航空亨士樂重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器
hengstler重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 R25
IP65級(jí)的堅(jiān)固外殼
采用分開的兩個(gè)軸承，壽命比傳統(tǒng)雙聯(lián)軸承長10倍
可承受200g的沖擊和40g的振動(dòng)
航空亨士樂重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器規(guī)格：
外徑：2.62"(66.55mm)
軸徑或孔徑：3/8" (9.5mm)
脈沖數(shù)或分辨率：-
防護(hù)等級(jí)：IP65
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.0040 oz-in-sec\2
摩擦系數(shù)：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal)
軸負(fù)載（zui大）：40 lb (軸向), 60 lb (徑向)
軸材料：#416 S/S
端隙（zui大值）：徑向：1 lb負(fù)載時(shí)，0.0015 in，軸端：5 lb負(fù)載時(shí)，0.005 in
軸承壽命：在額定軸載下為2 x 10\8轉(zhuǎn)
這款hengstler重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器除了能夠用于航空行業(yè)外，
在醫(yī)療設(shè)備，冶金機(jī)械上也經(jīng)常使用。
因?yàn)檫@款編碼器很強(qiáng)大，擁有IP65級(jí)的堅(jiān)固外殼，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是很多國產(chǎn)編碼器達(dá)不到的。
而且它能可承受200g的沖擊和40g的振動(dòng)。
用在航空航天，金屬冶煉，醫(yī)療器械是非常適用的。
亨士樂是編碼器行業(yè)的*，產(chǎn)品涵蓋增量編碼器、值編碼器、光電編碼器、磁性編碼器等不同類型的編碼器，滿足各種行業(yè)的應(yīng)用需求。
要尋找實(shí)際需要的編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)品，其實(shí)很簡單：
●  類型
●  安裝方式
●  應(yīng)用
●  行業(yè)
一、類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二、安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三、應(yīng)用：重載型/標(biāo)準(zhǔn)型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四、行業(yè)：電梯/伺服電機(jī)/風(fēng)電/工廠自動(dòng)化/工程機(jī)械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機(jī)
編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起，也可于控制直線位移。
編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。
亨士樂編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信(也有發(fā)正余弦信，編碼器）
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
航空亨士樂重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器

重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 R25

0530190 ENCODER RI36-H/ 1000AJ.31TB
0530895 ENCODER RI36-H/ 2048AJ.31RX
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0521005 ENCODER RI36-O/ 1000ER.35KB
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0521009 ENCODER RI36-O/  500ER.11KB
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0521014 ENCODER RI36-O/  360AS.31TA
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0521052 ENCODER RI36-O/ 2500ER.31KA
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編碼器如以信原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信反向
，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信輸出：
信輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信連接—編碼器的脈沖信一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信輸出的編碼器，信傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信輸出的編碼器，信傳輸距離可達(dá)300米。
增量式編碼器的問題：
增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應(yīng)用:
測速，測轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。
型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度
脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
航空亨士樂重載旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器