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hengstler亨士樂編碼器選型依據
選型注意
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
亨士樂編碼器（encoder）在工業領域中，是指將位移轉換成數字信的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，把角位移或直線位移轉換成電信。編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床、材料加工、電機反饋系統以及測量和控制設備等，如伺服電機需要配備編碼器實現換相、速度及位置檢測。
亨士樂編碼器有很多種，根據其刻度方法及信輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對于值型編碼器，還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實心軸和空心軸，其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環境，可以分為工業負載型，重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點：
亨士樂增量式編碼器
優勢：原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數據丟失。
亨士樂值編碼器
優勢：無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數據的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的精確運動控制、多種通信協議。
劣勢：安裝調試難度偏高。
亨士樂光電編碼器
優勢：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長，安裝簡便，接口形式豐富，價格合理。同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移。
劣勢：對戶外及惡劣環境下使用提出較高的防護要求；測量直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體易導致滑差。
亨士樂磁性編碼器
優勢：結構簡單、抗惡劣環境、響應頻率寬、易實現位置輸出、較低成本。
劣勢：精度要求不能過高。
亨士樂中空軸編碼器
緊湊，方便調節，適應多種應用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應于電機的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調節位置。安裝的時候不需要額外的零件導致安裝尺寸的增加。方便調節位置并且吸收負載的振動和沖擊。
亨士樂實心軸編碼器
安裝的時候需使用彈性聯軸器，實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高。
hengstler編碼器
hengstler旋轉變壓器
旋轉變壓器
旋轉變壓器簡稱“旋變"，是目前國內比較專業的一個名稱。旋轉變壓器主要用于運動伺服控制系統中，作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉變壓器用于計算解析裝置中，作為模擬計算機中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉子轉角作某種函數變化的電氣信，通常是正弦、余弦、線性等。這些函數是zui常見的，也是容易實現的。在對繞組做專門設計時，也可產生某些特殊函數的電氣輸出。但這樣的函數只用于特殊的場合，并不是通用的。
與編碼器類似，旋轉變壓器也是將機械運動轉化為電子信的轉動式機電裝置。但與編碼器不同的是，旋轉變壓器傳輸的是模擬信而非數字信。結構方面，旋轉變壓器由1個一次繞組和2個相位在機械上成90°的二次繞組組成，見圖2所示。旋轉變壓器的輸出信需要控制器能夠轉換模擬信的信輸入電路。
hengstlerOptoASIC技術
hengstler旋轉編碼器
旋轉編碼器
旋轉編碼器是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信，對該信進行處理后檢測位置速度等的傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信。該信經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信。
根據檢測原理，旋轉式編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
增量編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信，對原脈沖數進行倍頻。
值編碼器軸旋轉時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。值旋轉編碼器有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度。
從50年代開始，旋轉編碼器開始應用于機床和計量儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發展，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
hengstler光電編碼器
光電編碼器
光電編碼器技術
常用的光電式編碼器為增量光電編碼器，亦稱光電碼盤、光電脈沖發生器、光電脈沖編碼器等，它把機械轉角變成電脈沖，是數控機床上常用的一種角位移檢測元件，也可用于角速度檢測。從名字我們能知道，光電編碼器是通過光線來檢測位置信的。一個光電編碼器主要包含四種原件：
· 光源（通常為LED）
· 傳感器
· 可旋轉的碼盤
· 遮光掩碼盤
在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發光LED，另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉動使得透過碼盤的光束產生間斷，通過光電器件的接收和電路的處理，產生特定電信的輸出，再經過數字處理可計算出位置和速度信息。
在光電編碼器中每個傳感器用于一路信的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測，這兩個傳感器檢測出來的信會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信我們可以得到更多的信息比如旋轉方向。如果我們需要零位信用于脈沖計數的校正，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產生零位信。
采用光學相位陣技術的光電編碼器比傳統的設計更加可靠。光學相位陣技術的原理是采集多路信的平均值作為一路信，所以帶來的好處是采集的信更加穩定可靠，適合應用在一些更復雜的環境當中，例如采礦，重型機械等。因為在這些環境中振動和沖擊會影響傳統編碼器的信采集。另外采用光學相位陣技術的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統光學編碼器要低。
光電編碼器的測量精度
光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度，而這與碼盤圓周的條紋數有關，即分辨角α＝360°/狹縫數。如條紋數為1024，則分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光電編碼器的輸出信A、和B、為差動信。差動信大大提高了傳輸的抗干擾能力。在數控系統中，常對上述信進行倍頻處理，以進一步提高分辨力。例如，配置2000脈沖／r光電編碼器的伺服電動機直接驅動8mm螺距的滾珠絲杠，經數控系統4倍頻處理后，相當于8000脈沖／r的角度分辨力，對應工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優點是沒有接觸磨損，碼盤壽命長，允許轉速高，而且zui外圈每片寬度可做得很小，因而精度高。缺點是結構復雜，價格相對要高，光源壽命偏短。
光學編碼器的應用
增量式光電編碼器按每轉發出的脈沖數的多少來分有多種型，比如數控機床zui常用的如下表所列，根據數控機床絲杠螺距來選用。
脈沖編碼器
為了適應高速、高精度數字伺服系統的需要，先后又發展了高分辨率的光電脈沖編碼器?，F在已有使用每轉發出10萬乃至幾百萬個脈沖的編碼器，該類光電脈沖編碼器裝置內部應用了微處理器。
光學編碼器通過特殊的設計可以達到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過4百萬個脈沖。這些優勢使得光學編碼器在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地，例如：電腦的鼠標，復印機或是醫療機械。通過光學相位陣技術的應用，光電編碼器也可以在更惡劣的環境中使用，例如塔基。
盡管在一些惡劣的環境下我們可能會考慮磁性編碼器，但我們需要考慮一個問題：究竟是光電編碼器的精度和分辨率對我們的系統更重要，還是磁性編碼器的可靠性更重要。
hengstler磁性編碼器
磁性編碼器
編碼器的核心技術就是其提供位置信息的方式。亨士樂提供兩種位置信檢測技術：
·光學原理，采用掩碼及相位陣技術
·磁性原理
這兩種編碼器的主要區別在于位置信的采集方式。了解兩種編碼器工作的原理有利于我們決定究竟該使用何種類型的編碼器。
磁性編碼器經常也被稱為磁電式編碼器，是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量。磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出脈沖信或者模擬量信，達到測量的目的。磁性編碼器的結構分為采樣檢測和放大輸出兩部分，采用檢測一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過三極管和運放等器件去實現。
磁性編碼器技術
光電編碼器采用光線來識別當前的位置。磁性編碼器的原理也類似，只不過采用磁場信。在磁性編碼器內部采用一個磁性轉盤和磁阻傳感器。磁性轉盤的旋轉會引起內部磁場強度的變化，磁阻傳感器檢測到磁場強度的變化后再經過電路的信處理即可輸出信。磁性轉盤的磁極數，磁阻傳感器的數量及信處理的方式決定了磁性編碼器的分辨率。采用磁場原理產生信的優勢是磁場信不會受到灰塵，濕氣，高溫及振動的影響。
磁性編碼器的應用
同傳統的光電式和光柵式編碼器相比，磁性編碼器具有抗振動、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應用于傳統的光電編碼器不能適應的領域。磁性編碼器是專門為惡劣環境設計的編碼器，這些場合一般要求寬的溫度特性，能夠抵御強烈的振動和沖擊，很高的防護等級。
除此之外，我們還擁有可靠的信輸出電路，簡單的安裝方式，可以大大減小停工周期的損失。通常情況下用于冶金，造紙和木工機械。高性能磁性編碼器可廣泛應用于工業控制、機械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達、通訊、*等領域。
磁性編碼器和光電編碼器的區別
傳統的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性及精度可以達到普通標準、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的寬度要求 ，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃碼盤差一個數量級。塑料碼盤是經濟型的，其成本低，精度和耐高溫達不到高要求。
而磁性編碼器采用磁電式設計，通過磁感應器件、利用磁場的變化來產生和提供轉子的位置，利用磁器件代替了傳統的碼盤，彌補了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能更可靠 、結構更簡單。光電增量編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續的。磁性編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小。
hengstler增量編碼器
增量編碼器
增量編碼器簡介
增量編碼器又稱增量型編碼器，增量式編碼器，它是一種根據旋轉運動產生信的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算。增量編碼器常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。增量編碼器常用于位置控制和電機的速度反饋，包括伺服，工業應用或重載應用。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統架構簡單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信，所以在實際應用中一般需要一個參考點來建立當前系統的零位。
增量編碼器結構和工作原理
增量編碼器一圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信可以是單路A信，也可以是雙路AB信，通過相位差來檢測旋轉的方向。這種AB信我們稱為正交信。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信處理電路用于產生兩路主要AB信。除此之外，還可以提供一圈產生一次的Z信用于原點的檢測或者AB信的修正。
增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如下圖所示。
碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4 節距，使得光電檢測器件輸出的信在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信，電信經過轉換電路的信處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量光電編碼器輸出信波形下圖所示。
增量編碼器特點
增量光電編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息。
增量編碼器的替代產品
·旋轉變壓器
旋轉變壓器的基本原理是，電流從線圈流過會產生磁場。旋轉變壓器由兩組互相垂直的線圈構成。一組線圈固定，另一組線圈跟著軸旋轉。檢測兩組互感磁場強度和相位就可以檢測出物體的運動。
旋轉變壓器簡單的設計使得他適應非常的環境，例如高溫，低溫，輻射環境甚至是機械的劇烈震動。但是旋轉變壓器的缺點是他不能夠提供非常精確的信，其輸出信為模擬量信，必須采用額外的AD芯片才可以處理。
·值型編碼器
值編碼器用于位置和速度都要求非常精確的場合。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當前軸的實際位置。值編碼器超高的精度有利于提升系統的整體性能，廣泛應用于CNC，醫療及機器人行業。
hengstler亨士樂編碼器選型依據
增量編碼器的應用
增量編碼器的設計考慮了非常廣泛的應用場合，主要用于三大行業：
重載行業：惡劣的環境下可以抵御濕氣，高溫，震動及沖擊，例如造紙，冶金和木工機械
一般工業：一般工業環境，符合標準的IP等級
輕載/伺服：高精度的機器人控制，電子半導體行業。
hengstler值編碼器
值編碼器
值編碼器原理
值旋轉編碼器，因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。值編碼器的碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼，這就稱為n位值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
值編碼器數據傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優于增量編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。值編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便并降低可靠性，因此，值編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。
單圈與多圈值編碼器定義
旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式值編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
靈活使用的值編碼器
值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合。磁性值編碼器和光學值編碼器的原理有些小小的不同，但總的來說是相同的。值編碼器包含兩個碼盤，其中一個碼盤與中心的軸固定，而另一個可以隨意旋轉。當碼盤旋轉起來的時候，一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉換為特殊的編碼輸出（一般為二進制碼）。對于光學值編碼器，“標記"就是讓光通過的位置，對于磁性值編碼器，“標記"就是傳感器陣列感應到的磁極信位置。
值編碼器的原理及結構使得他可以提供更高質量的反饋信：
·更高的分辨率
·由于不需要找原點，所以可以提供更快速的系統啟動速度
·多軸的精確運動控制
·多種通信協議
·系統掉電后可以快速恢復運行
值編碼器的另一個特點是多種輸出信類型選擇。編碼器不僅要采集反饋信，還必須以某種通信協議傳遞給上位系統。值編碼器通常采用二進制編碼，但是可以被轉換為多種通信協議。這也就使得值編碼器可以適應很多種通信系統。
我們何時需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實際位置，所以在很多領域都有廣泛的應用
·零件加工中使用的多軸CNC系統
·需要精確位置檢測的起重機，天車
·沒有限位開關的自動門
·連續運動的機械手，斷電后無須回零也可正常運行
機械安裝方式
值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
hengstler中空軸編碼器
中空軸編碼器
中空軸編碼器是相對于實心軸編碼器而言的，zui初的設計是采用實心軸，這樣的設計導致在安裝的時候必須借助法蘭或者彈性聯軸器。額外的原件導致zui終的尺寸可能不理想。不僅如此，實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求也比較高。
靈活的中空軸編碼器
中空軸型編碼器是一種非常靈活的編碼器，他的特點是緊湊，方便調節，適應多種應用場合。每一個旋轉編碼器都必須通過軸與負載進行連接，不管是可分離的組件或是與外殼通過軸承連接在一起。不管編碼器采用的是什么原理，編碼器的安裝方式是不可忽視的因素。
隨著應用的擴展，更多的連接方式出現了。中空軸編碼器是zui常見的類型。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應于電機的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調節位置。這就意味著中空軸編碼器沒必要與電機伸出軸的尺寸非常*的配合，而且在安裝的時候不需要額外的零件導致尺寸的增加。中空軸編碼器的夾緊方式及彈簧片結構使其可以非常方便的調節位置并且吸收負載的振動和沖擊。
hengstler重載編碼器
重載編碼器
為了適應更苛刻的工業環境，重載編碼器專門被研發出來。與傳統的工業編碼器相比，重載編碼器具有更強的抗沖擊和震動的能力，他們的外殼也可以適應各種惡劣的環境。
重載編碼器一般采用磁阻技術以實現更高的穩定性，磁性編碼器從原理上克服了傳統光電編碼器的不足，保證了重載場合的可靠運行。如果是采用光學原理，那么碼盤也一定采用不會破碎的材料來制成，一般為金屬或者聚酯薄膜材料。在結構上為了配合大功率電機的應用，重載編碼器一般都采用超大孔徑設計，而且可以直接安裝在各類電機的端面上。在軸的保護上一般都具有熱隔離和電氣隔離。
磁性編碼器的檢測原理主要依靠磁場的變化，所以水、油污和灰塵等污染物不會對其造成任何影響，而且脈沖輪和傳感器之間有一定的間隙，非接觸不會造成任何的磨損。RIM Tach系列重載編碼器是采用磁阻原理為交流和直流電機驅動控制系統提供高性能速度和位置反饋，而專門設計的重載磁阻編碼器產品。該系列產品采用堅固的鑄鐵外殼，可以更換的不銹鋼傳感器模塊和設計*的脈沖輪。尤其是雙輸出的產品采用兩個獨立的傳感器模塊，如果其中一路損壞，可以帶電維修更換，另一路保證信反饋不中斷，這樣就可以確保系統可靠運行，不會影響正常的生產。
由于冶金、造紙和港口機械等重載行業環境惡劣，具有高溫高濕、油污粉塵、沖擊和振動非常大的特點。傳統的光電編碼器，從工作原理上受到玻璃碼盤的限制，大的沖擊和振動可能造成碼盤的破碎；如果密封不好，水、粉塵和油污等污染物也會進入編碼器內部造成編碼器失效。而重載應用場合，一般24小時連續運轉，要求高可靠性，編碼器作為核心反饋器件，一旦出現故障會造成整個設備乃至生產線的停工，由此造成非常巨大的損失。因此，重載編碼器特別適合冶金，造紙，木工機械，重型機械等行業的應用。
hengstler防爆編碼器
防爆編碼器
防爆編碼器的工作環境
防爆編碼器一般也分為幾種，分別磁性增量型、光電增量型、光電值型等。防爆編碼器的要求非常嚴格，如各種防爆場合，以及防腐蝕環境等。很多生產場所都會產生某些可燃性物質。煤礦井下約有三分之二的場所有存在爆炸性物質；石油化學工業中，約有 80% 以上的生產車間區域存在爆炸性物質，如氧氣和火花等。當爆炸性物質與氧氣的混合濃度處于爆炸極限范圍內時，若存在爆炸源，將會發生爆炸。因此編碼器的防爆就顯得很必要了。
防爆編碼器的適用場合
目前工業中，需要防爆編碼器的行業有石油化工、冶金、煤炭礦業、造紙以及帶有粉塵工廠的自動化物流系統等。
防爆值編碼器的一些參數特征
防爆編碼器分為：單圈，多圈
防爆編碼器出線方式分為：側出線，后出線
防爆編碼器分為：軸，盲孔，通孔
防爆編碼器防護分為：IP54-68
防爆編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24位，25位，30位，32位等）
防爆編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
hengstler工業編碼器
工業編碼器
追求性能的Hengstler亨士樂工業編碼器
工業編碼器具有標準的外型尺寸并適應大多數應用場合，可在嚴酷的工業環境下提供精確的位置信。
工業編碼器是編碼器的一種。根據應用的場合和對精度的要求，我們一般將工業編碼器分為四個等級。由于工業編碼器在壽命和性能上的優勢，所以在大多數應用場合我們都會選擇工業型編碼器。
不同的負載級別對應不同的應用場合
根據不同的應用場合，從重載應用到輕載應用，我們把工業編碼器分為四大類：重載應用，伺服電機，一般工業應用及輕載應用。
就像他們的名字，重載編碼器可以承擔大多數惡劣場合的應用。他們在高溫，潮濕，劇烈震動或骯臟的環境下具有優秀的壽命，特別適合于造紙，冶金，采礦等行業。重載編碼器的可靠性是通過犧牲成本和體積來實現的，所以說除非環境確實非常惡劣，一般情況下我們可能不會考慮重載型編碼器。
對于大多數工廠應用場合，我們一般優先考慮工業應用級編碼器。他們可以提供出色的速度和定位性能，在各種場合都可以發揮作用。
與重載和工業級編碼器不同的是，伺服電機用的編碼器一般都安裝在電機的罩殼內，所以一般不需要太高的防護等級，但是對于工作溫度范圍和震動沖擊的抵抗有很高的要求。除了這些，編碼器的尺寸也是一個非常重要的考慮因素。
輕載編碼器在我們生活中的各個領域有非常廣泛的應用，例如：復印機，機或一些實驗設備。由于這些環境非常舒適，所以輕載編碼器在舒適的環境下可以提供更優秀的性能。
亨士樂編碼器細節
工業編碼器的種類可以滿足所有的需求：
· 式和增量編碼器
· 光學或磁性傳感器
· 中空軸或者實心軸，包括非常多的尺寸
· 分辨率zui高可達10,000PPR
不僅如此，亨士樂編碼器產品可以根據客戶的特殊應用進行產品的定制,例如：
· 無罩殼設計
· 無軸承
· 雙列軸承設計
· 更高的防護等級
· 對于一些光電編碼器可選擇不易破碎的碼盤
對于值編碼器，我們還有更多的特點：
· 多種不同的信輸出方式
· 無電池的多圈編碼器方案
0521253 ENCODER RI36-O/ 2000AS.31TB-F0
0521255 ENCODER RI36-O/ 2048AS.35RA
0521258 ENCODER RI36-O/ 500AR.31TB
0521262 ENCODER RI36-O/ 1024AS.31KA
0521267 ENCODER RI36-O/ 1024ER.31KN
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公司情況介紹：上海維特銳成立于2003年7月份，經過10多年的發展，目前已在國內成立了3家分公司，在德國不萊梅，美國華盛頓成立了2家采購公司，為工業自動化設備整合了一條化的道路。迄今為止，在中國大大小小的工廠，研究所，學校，醫院，乃至全國的門店經銷櫥窗里，都有來自我們公司的努力的見證。在液壓，氣動，工控，傳感器，儀器儀表行業里，我們走在世界的前端，把目光鎖定在國外原廠，通過各方面的努力，打通一條條拿貨渠道。在原裝*的基礎上，我們把脖子伸到世界，尋找到了上千個品牌的優勢價格，我公司06年成功申請到了自主報關權利，負責與德國美國公司接軌。載著中國上億家大中小型企業的采購夢想，把一批批質量*，價格低廉的工業品零部件運回國內，大大地為國內企業節約了采購成本，自主報關較短的貨期也為他們縮短了寶貴的采購時間，贏得了很多企業采購部門的*好評，并且建立了長期的合作關系。我公司囤積的大量現貨也為各各工廠生產線突發停滯的情況帶來了生機，我們有zui快的物流公司鼎力相助，在zui短的時間里為很多癱瘓的生產線上雪中送炭，保證了生產的持續性，為全國的經濟發展也帶來了不可磨滅的小功勞。在售后問題這一方面，我公司秉承認真負責，服務至上的原則，首先承諾本公司售出產品全部質保一年。在此期間，我們也會耐心解答好每一個客戶收貨對于產品不熟悉的任何疑問。上海地區可提供上門驗貨取貨的。本公司在沈陽、撫順、鞍山、本溪、大連，北京、天津、唐山，上海、南京、杭州，蘇州、無錫、常州、熹興、寧波，廣州、深圳、珠海、東莞、佛山、中山，包頭、重慶﹑武漢﹑西安﹑長春﹑沈陽﹑徐州﹑綿陽﹑德陽﹑青島、昆明、廈門、石家莊、長春、鄭州、長沙、南昌、惠州、臺州、哈爾濱、湖州、紹興、溫州、湖州、西安、惠州、石家莊、秦皇島、南通、威海、泉州、鄭州、舟山、煙臺、威海、合肥，海口、福州。。。等城市都有網絡銷售覆蓋。我公司以工業自動化為主營，集科工貿于一體的全民科研開發，技術改造，工程服務為中心。我們真誠的希望能在產品銷售、采購、工程項目承接，系統開發方面能于貴公司開展多方面地合作。 主要經營地范疇：可編程控制器PLC、低壓電器及配電產品、自控器件與傳感元件、變頻調速器、伺服控制系統、開關電源、觸摸屏、液壓氣動、儀器儀表、成套設備、工業計算機及軟件、電網保護等等. 日本小金井 ,日本CKD喜開理 ,日本歐姆龍OMRON ,富士 ,德國寶得（寶德，寶帝）BURKERT ,德國易福門IFM ,日本SMC,德國PILZ皮爾磁 ,德國FESTO費斯托 ,CAMOZZI康茂勝 ,意大利ODE電磁閥UNIVER ,Vickers ,美國ROSS CONTROLS公司 ,博世力士樂 ,油研yuken ,伊頓 ,美國Parker ,丹佛斯DANFOSS ,ASCO ,西門子，赫斯曼系列。德國HAWE哈威 德國REXROTH力士樂 德國FESTO 德國BURKERT寶德 德國E+H 德國Siemens西門子 德國STAUFF西德福 德國SCHMERS施邁賽 德國耐格 德國EMG 德國STEIMEL 德國赫斯曼 德國MURR 德國賀德克 德國P+F德國TURCK圖爾克 德國SICK施克 德國IFM易福門 博恩斯坦Bernstein 德國GSR 德國PILZ 德國MAHLE 德國BALLUFF巴魯夫 德國DUNGS冬斯 德國Leuze勞易測 德國Linde林德德國COAX意大利康茂盛 意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利GEFRAN杰弗倫 英國herion海隆諾冠NORGREN 意大利Wandfluh萬福樂法國Crouzet高諾斯美國ASCO 美國parker派克 美國Clippard克力帕 美國VICKERS威格士 美國UE 美國ROSS 美國MOOG 美國MAC 美國NUMATICS紐曼帝克 美國Dwyer）德威爾日本CKD 日本SMC 日本TOYOOKI豐興 日本DAIKIN大金 日本TACO 日本SUNX 日本NACHI不二越 日本KURODA黑田精工 日本TAIYO太陽鐵工 日本NORIUCHI TOKIMEC東京美 日本ORION好利旺歡迎各位來電來函咨詢。統一的組態和編程，統一的數據管理和統一的通訊，實現了整個產品范圍的高度集成優化所有部件間的相互影響，可以使企業現有的潛能得到zui大限度的利用。提高自動化系列的生產力，同時也提高了組態工程師、程序員、操作員以及服務人員工作效率――提*的潛力無限！未來的自動化系統對當前及今后的新技術、新工具和新拓展都是開放的。不管情況如何改變，維特銳貿易始終在挖掘著節省費用和提*的潛力，直到永遠。
hengstler亨士樂編碼器選型依據
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