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德國亨士樂增量編碼器Hengstler
增量編碼器一圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信可以是單路A信，也可以是雙路AB信，通過相位差來檢測旋轉的方向。這種AB信我們稱為正交信。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信處理電路用于產生兩路主要AB信。除此之外，還可以提供一圈產生一次的Z信用于原點的檢測或者AB信的修正。
增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如下圖所示。
德國亨士樂增量編碼器Hengstler
增量光電編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息。
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