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意大利艾西斯安全傳感器

意大利艾西斯ELCIS安全傳感器定義
所謂工業生產中所使用的安全門系統，即集安全門監控，安全防護鎖定及門閂斷裂監控與一個系統內，且已包含急停按鈕及控制元件?？砂惭b于鉸鏈門左側及右側，帶有機械鎖定部分，還可與部分Pilz傳感設備串聯連接，可達到EN ISO 13849-1 PL e ，EN/IEC 62061 SIL 3 和 EN 954-1 Cat. 4級，實現對于操縱和失效的zui高安全保護。
Pilz安全門系統PSENslock、PSENsgate
根據EN 1088標準，當防護被打開時，危險的機械運動必須被停止并且不能進行重啟。且不應對防護進行操縱。Pilz安全門系統尤其適用于滿足該需求，并且集成了額外的功能，實現更大的經濟性。其中，PSENslock和PSENsgate是Pilz兩款主要的安全門系統產品。

意大利艾西斯安全傳感器
安全門系統PSENslock在一套系統內使用了非接觸式500N或1000N（BG GS-ET 19）磁性互鎖，為安全門提供監控。通過結合安全位置監控以及過程防護，PSENslock的設計適用于zui高等級的應用。
PSENsgate集安全門監控，安全防護鎖定及控制元件于一個系統內。并且還包含了額外功能，如急停按鈕和逃生釋放功能。通過與其他PSENsgate，PSENini，PSENcode或PSENslock傳感器串聯，并且結合Pilz控制技術，您將得到的是一套適用于所有場合的安全、完整的解決方案。
意大利艾西斯ELCIS編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

：翟景芳
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