ATOS比例閥；DHI-0631/2/PE代理
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力、速度、以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力。

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比例閥的性能與分類電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓力、流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距,但它顯著的優點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。
 

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    比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量。轉換器有伺服電機和步進電機、力馬達和力矩馬達、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的。
比例控制系統原理(1)比例環節比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達,忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q=VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為:g(s)=V(s)Q(s)=1??A=K式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。(2)比例控制系統比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度
、位移、轉速和轉矩等的控制,其控制系統方框圖如圖所示。由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力、速度、以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度,所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一般不存在所謂穩定性問題。閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感,系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題,只要系統穩定,閉環控制系統可以保持較高的精度。因此,目前普遍采用閉環控制系統。
 

 

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比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為如下幾類:
  (1)力控制型這類電磁鐵的行程短,只有1.5mm,輸出力與輸入電流成正比,
常用在比例閥的先導控制級上;
  (2)行程控制型由力控制型加負載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;