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手工造型應用于單件及小批生產以及用于大型零件鑄造;而機器造型則應用于大批或大生產中。機器造型勺手工造型比較，不但生產率高，而且所得的鑄件尺寸也較準確。

    金屬型鑄造用于鑄造有較好的力學性能及較準確的尺寸的鑄件，哈默納科金屬型鑄造諧波減速器SHG-50-100-2UJ一般適用于重量12 kg以下、批量大而沒有復雜外形及薄壁的鑄件。

    壓力鑄造可以得到形狀很復雜的，如具有內孔、螺紋、外部或內部有肋條的零件。壓力鑄造零件的尺寸精度較其他鑄造方法為高。哈默納科金屬型鑄造諧波減速器SHG-50-100-2UJ壓力鑄造適用于尺寸不大而產量較大的零件，其材料主要為有色金屬及其合金。在往復式鑄造機上鑄造的零件重量為2-2.5Kg,而在壓鑄機上鑄造的零件重量則可達7--8Kg.

    離心鑄造是將熔化了的金屬撓注到旋轉著的鑄型中。由于離心作用，金屬液貼緊在鑄型的內壁上，凝結后所得鑄件外形即與鑄型內壁的形狀相同。哈默納科金屬型鑄造諧波減速器SHG-50-100-2UJ使用這種方法可免除澆注已金屬消耗，又可免除每制一鑄件均需制模和制型，并可減少鑄工車間的面積.因此生產成本明顯降低。所得鑄件具有緊密與微細的軟粒結構及較好的力學性能。

    自由鈕件是由金屬經加熱后鍛壓(用手工鍛或用機錘》成形，使毛坯外形與零件的輪廓相近似。