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如果減速器用的是滑動軸承，由于傳動用油的粘度太高不能在軸承中使用，所以軸承潤滑就需要采用獨自的潤滑系統(tǒng)。這時應根據(jù)軸承的受載情況和滑動速度等哈默納科諧波傳動抗膠合潤滑油脂SK-2 0.5KG工作條件選擇合適的潤滑方法和油的粘度。潤滑油通過油孔和油溝流進軸承間隙。剖分面與載荷方向近于垂直。多數(shù)軸承的剖分而是水平的，也有傾斜的。哈默納科諧波傳動抗膠合潤滑油脂SK-2 0.5KG軸承蓋和軸承座的剖分面常作成階梯形，以便定位和防止工作時錯動。

和傳統(tǒng)的減速器相比，這些結(jié)構(gòu)上的改進，既可簡化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時又改善了制造工藝性。但設計時要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。

  滴油潤滑有間歇滴油潤滑和哈默納科諧波傳動抗膠合潤滑油脂SK-2 0.5KG連續(xù)滴油潤滑兩種方式。為保證機器起動時軸承能得到一定量的潤滑油，在軸承內(nèi)側(cè)設置一圓缺形擋板，以便軸承能積存少量的油。擋板高度不超過zui低滾珠(柱)的中心。經(jīng)常運轉(zhuǎn)的減速器可以不設這種擋板。

    —轉(zhuǎn)速很高的軸承需要采用壓力噴油潤滑。