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物理吸附膜是由于潤滑油中的脂肪酸是一種極性化合物，其極性分子能牢固地吸附在金屬表面上  溫度對物理吸附膜影響較大，受熱易使吸附膜脫附、亂向，甚至*破壞，哈默納科諧波減速機潤滑油GREASE SK-1A故物理吸附膜適宜于在常溫、輕載、低速下工作。

    化學吸附膜的吸附強度比物理吸附膜高，且穩定性好，受熱后的熔化溫度也較高，故化學吸附膜適宜于在中等載荷、速度、溫度下工作。有油或無油的表面，都需要切向力使吸附膜和臟污膜破裂后，由新表面直接接觸才能發生粘著。哈默納科諧波減速機潤滑油GREASE SK-1A載荷越大，表面溫度越高，粘著現象也越嚴重。由于粘著作用使材料由一表面轉移至另一表面所引起的磨損稱為粘著磨損。

流體摩擦、邊界摩擦、混合摩擦，都必須在一定潤滑條件下實現，所以又常稱為流體潤滑、邊界潤滑和混合潤滑。混合潤滑時，其摩擦磨損行為主要取決于邊界摩擦狀態，面載荷則有相當一部分由彈性流體動力潤滑承擔。潤滑油油脂具有保護摩擦表面的作用，但應注意油脂與氧反應生成的酸性化合物對表面有腐蝕作用。