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  在未加工齒形前的齒輪毛坯稱為齒坯。根據齒坯成形的工藝不同，分為鑄造齒坯、鍛造齒坯和焊接齒坯。各種毛坯都有自己的優缺點，而這些優缺點隨著工業的發展是變化的。井不是不變的。所以，在選用毛坯的時候，要根據當前的具體情況，如設備能力的大小、成本的高低，哈默納科SHG-25-120-2A-GR精準角度定位諧波減速器設計應力的數值及對使用要求可靠程度等進行選擇。首先，應考慮的是用戶使用該產品的可靠度，再按設計要求考慮*成本和設備能力進行選擇。 

 (4)油沮對效率的影響抽溫過高.油液的粘度變低哈默納科SHG-25-120-2A-GR精準角度定位諧波減速器，油膜變薄易被擠破而形成齒面的直接接觸，油溫過低枯度變大，齒面的運動阻力增大，不僅使傳動效率降低，而且還會增加齒面的磨損，使試驗不能反映真實的情況

  (5油面高度對效率的影響由于變速器中某些齒輪或其他旋轉零件。浸沒在油液中而產生攪油損失。攏抽捆失與轉邃成平方關系.所以油面較低時挽油換失較少，不甚明顯，而在油面較高時。攪油損失就明顯了。

  試驗證明，變速器的傳動比越大，輸出齒輪副的角速度越低，油面的高度對變速器的傳動效率影響越小變速器進入超速檔后、傳動比越小，輸出齒輪副的角速度越大，油面離度的控制將越加重要。這一點是需要變速器設計者和使用者特別注意的。試驗時的油面應符合設計要求。