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   齒輪承載能力試驗除了常規的輪齒靜強度，疲勞強度、齒面膠合和磨損等試驗外，還包括一些影響參數的測試，如齒輪動載荷、輪齒載荷分布、齒面及本體溫度測試等。這些試驗一般都在特殊設計的齒輪試驗裝里上來完成二由于試驗的目的和要求的不同。齒輪實驗裝置的加載方法高載荷分布諧波齒輪CSG-58-80-2UH，哈默納科日本傳動、運轉方式和結構式樣差別很大，通常可把齒輪承載能力試驗裝里分成非運轉式和運轉式兩大類 

   塑性變形較為嚴重的損傷如端面沖擊塑性變形，則在軸向可調頭的條件下，對此損傷齒輪采用端面換向法或在有價值高載荷分布諧波齒輪CSG-58-80-2UH，哈默納科日本傳動（批量較大)并有條件熱峨時，可采用熱鍛法修復。對于嚴重塑性變形損傷的齒輪，除采取上述措施修復外，還應排除具體的載荷或(和)環境等導致損傷的因素。

    齒輪軸嚴重彎曲塑性變形的修復齒輪軸發生彎曲塑性變形時，可用壓力(用壓力機)矯直和冷卻矯直的方法進行修復。為克服彈性后效的影響，對于直徑〔zui大有效直徑)小于50mm的齒輪軸。可將其加加熱到400-500℃，并保溫0.5-1h .而對于直徑更大和〔或)變形較大的齒輪軸，則加熱溫度還要適當提高500-600℃ ,因為在這樣熱態條件下進行矯直，可以保證矯直復原的穩定性。