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封閉式液壓加載試驗臺的特點是采用了類似于擺動油馬達結構的加載裝置，哈默納科行星齒輪傳動HPG-11A-45-J6加載器的轉子和定子是一起旋轉，轉子與齒輪相連，定子通過被試減速器或傳動軸與齒輪相連，壓力油通過進油閥進入加載器的工作腔，在定子和轉子之間就產生一扭矩，而這個扭矩就是加載扭矩，他在封閉在傳動裝置內。加載扭矩的大小通過調節節流閥改變油壓的大小來達到。

這種加載方法比過去采用扭力桿的加載方法簡單可靠，操作方便，可在運轉中變載，加載范圍大，應用范圍大，既適用于試驗室內，也適用工廠做產品試車跑合用。

封閉式試驗臺的電動機哈默納科行星齒輪傳動HPG-11A-45-J6主要為了克服摩擦阻力，使所有齒輪的傳動件在受力狀態下旋轉。電動機發出功率的大小主要取決于封閉系統中摩擦阻力的大小。

開式試驗臺測試  由電動機帶動轉矩傳感器→帶動被試行星傳動裝置→帶動轉矩傳感器→帶動加載器。對于小功率的行星齒輪傳動，試驗時可用磁粉制動器進行逐步加載，對于大功率的行星齒輪傳動，通常用水力測功器進行加載。為了使水量穩定，水必須由以經常保持一定水位的水箱注入測功能，水箱容積約1m3，其高度應不低于2500mm.通常被試傳動一經行星減速器后，轉速過低。功率不易被測功器所吸收，應在水力測功器前增設一增速箱，使其輸出轉速落在水力測功器能吸收功率的范圍內。