裝配裝置角度不可調整的凸輪時，一般用銷釘、鍵、花鍵、螺釘等來固定)用銷釘固緊凸輪，.應檢查凸輪與軸上的錐孔是否重合，如不重合，哈默納科負載荷凸輪諧波傳動FHA-11C-50-E200-CE須用鉸刀對凸輪軸承孔和凸輪銷孔進行鉸削。如兩孔同心，即可將帶錐度的銷釘插人錐孔中，用力大小要合適。

   用圓錐銷釘固裝的凸輪。由于承受交變負荷時，銷釘可能脫出。因此。只能用于凸輪承受的負荷低、轉數不高的場合.轉速高的機械多采用自鎖式銷釘，這種銷釘的重心不在旋轉軸線上，而偏細的一端。旋轉時所產生的離心力，可使銷釘不至脫出;、

   用鍵來固定的凸輪，需要用固定螺釘防止凸輪軸向竄動，而依靠鍵承受交變負荷:。為了便于維修。同時又考慮到使用的要求，軸與凸輪的裝配一般選用過渡配合，軸槽與鍵為過盈配合，凸輪鍵為過渡配合。

凸輪與軸在裝配前，應做好配合件的選配測量工作，以選出佳配偶件.否則不是因過松影響質量，就是因過緊而浪費裝配工時，甚至造成裝配質量事故;、同時。哈默納科負載荷凸輪諧波傳動FHA-11C-50-E200-CE為避免在裝配時出現拉傷，裝配前應將裝配件清洗，修除毛刺，然后在軸上、凸輪孔及鍵表面涂