獲取高精度的能力與輪體的幾何形狀有關。如果設計時能很好地考慮下列各項，精度就更易獲得。   哈默納科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服諧波  1.要有足夠的剛性以避免齒輪毛坯的歪扭以及在加工和應用中的撓曲。    2.應避免由于壓入配合、打沖眼及附加的加工等二次加工所引起的畸變。    3.應避免難以加工的形狀。4.*的間隙應小。

大部分齒輪的安裝都是孔與軸徑配合，而齒輪在軸的一段長度上可以滑動。大多數固定形式都是可以拆卸的，而且其中有些還特容許相對于軸作相位調節。有少數齒輪采用特殊的安裝，如壓入箱體、打沖眼或其它特殊的方式。有許多齒輪與軸制成一個整體，形成一個牢固的旋轉組件。齒輪和軸制成一體的設計方法特別適合于小齒輪，因為這種方法省去了輪毅和固定的費用，哈默納科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服諧波 而且在加工時因能在軸上固定齒輪而提供了方便。并且，整體軸齒輪也消除了軸與齒輪孔配合的誤差，這對提高精度起著重要的作用。

 對于中等負荷能力的齒輪，銷釘連接是一種切實可靠的方法。銷釘也可以作為超負載時的安全裝置。銷釘固定由于在鉆孔時會在軸與輪毅的交界面上留下毛刺哈默納科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服諧波，因而存在難以現場拆卸的缺點。正確的工藝規程應當把拆卸和打毛刺也作銷釘固定工序的一部分。 這種方法的一個根本缺點是更換齒輪困難，因為新的齒輪不  能使用原有的軸銷孔。只有在與原有孔成90°處或在輪毅的不同軸向位置上鉆一個新銷孔，才能重新裝上一個齒輪。