齒輪偏心移位法

差的方法。這種方法同齒輪調相法相比，日本原裝FHA-32C-100-E250中空組合諧波馬達雖然也是通過調節齒輪的偏心來補償誤差，但是，它是根據既成的傳動裝置的傳動誤差來進行補償的。它不僅能補償本身的誤差，而且還能補償由其它齒輪副所產生的傳動誤差。

      這種方法的工作程序如下:

      (1)對既成的齒輪傳動裝置進行傳動誤差的測定，由此得出傳動誤差曲線;

      (2)對傳動誤差曲線，采用人工諧波分析法或電子計算機頻譜分析法進行頻譜分析，由此得出組成傳動誤差的各次日本原裝FHA-32C-100-E250中空組合諧波馬達諧波的頻譜圖;

      (3)根據頻譜圖找出誤差幅值zui大的波次，由此確定出產生該次諧波誤差的齒輪，

      (4)根據該齒輪諧波誤差的初始相位角確定其偏心移位的方向，

      (5)根據該齒輪諧波誤差的幅值確定其移位置。由此即可消減傳動誤差。

   這種方法能夠有效地減小傳動裝置的齒頻誤差日本原裝FHA-32C-100-E250中空組合諧波馬達，而且，若對輸出軸齒輪進行同樣的移位，也可減小傳動裝置的單周誤差。因此。

該法是一種行之有效的減小傳動誤差的方法。同修正裝置法相比，它可使結構大為簡化，但需要進行精確的測量和大量的誤差分析方能奏效。