SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的諧波減速機SHG-20-50-2UH 強化型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化"為研發理念，與SHF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

· 額定轉矩 : 提升30% 

· 起動停止時zui大轉矩 : 提升30% 

· 瞬間zui諧波減速機SHG-20-50-2UH 大轉矩 : 提升30% 

· 棘爪扭矩 : 提升30% 

· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 

外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動 慣量等與SHF系列相同。