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氣缸定位精度的計(jì)算機(jī)控制方法
PCM”控制可采用開(kāi)關(guān)時(shí)間較長(zhǎng)的低性能閥，代替電-氣比例/伺服控制中昂貴的比例閥或伺服閥，以及“PCM”控制中的高速開(kāi)關(guān)閥。
氣缸1的活塞推動(dòng)慣性負(fù)載2,活塞的位移由位移傳感器3檢測(cè)，本系統(tǒng)的位移傳感器為線性光柵傳感器，柵距為0.04mm(25對(duì)線/mm),精度為±0.01mm,輸出信號(hào)是相位差為90°的兩路方波信號(hào)，無(wú)需A/D轉(zhuǎn)換，可直接輸入計(jì)算機(jī)4。計(jì)算機(jī)根據(jù)指令位移信號(hào)ya和實(shí)際信號(hào)Y進(jìn)行判斷和運(yùn)算，發(fā)出輸出信號(hào)，經(jīng)輸出接口板及功率放大器，控制U0～U4的開(kāi)閉。其中U0、U1、U2構(gòu)成PCM閥組，閥的節(jié)流口有效面積成等比級(jí)數(shù)，分別調(diào)整為0.110165mm2、0.220329mm2、0.440658mm2。對(duì)應(yīng)于000至于111共8個(gè)二進(jìn)制控制碼，可以組合成8個(gè)不同節(jié)流面積、從而形成8級(jí)活塞及活塞速度。
氣動(dòng)系統(tǒng)采用排氣節(jié)流進(jìn)行控制，在氣缸排氣端設(shè)置了背壓PS3,以保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
3計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用IBMPC/AT機(jī)作為控制器的核心，由IBMPC/AT微型計(jì)算機(jī)、I/O接口、SGC-2型數(shù)顯光柵尺、驅(qū)動(dòng)電路，電磁閥和氣缸組成。見(jiàn)圖2所示。系統(tǒng)采用8255并行口輸出，通過(guò)固態(tài)繼電器或直流功率放大驅(qū)動(dòng)交流和直流電磁閥。由電磁閥開(kāi)關(guān)控制氣缸氣體流量，即控制氣缸活塞移動(dòng)的流量。由光柵傳感器反饋檢測(cè)移動(dòng)量，通過(guò)8255并行口輸入PC微機(jī).在PC機(jī)進(jìn)行偏差計(jì)算，按PID算法調(diào)節(jié)