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拾取機(jī)器人的精密
閱讀：857 發(fā)布時(shí)間：2018-9-29
—用于定位和質(zhì)量保證的IVC-3D
不管是新鮮原料還是包裝好的形式，現(xiàn)在的食品包裝都涉及高度的為了拓展拾取應(yīng)用的范圍，機(jī)制造商ABB和SICK合作開(kāi)發(fā)了一個(gè)解決方案，在拾取機(jī)器人的控制中增加了一個(gè)額外的維度，以使過(guò)程中受損的物品更少。該解決方案建立在SICK 3D視覺(jué)和ABB機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上。
在多數(shù)情況下，傳送帶負(fù)責(zé)運(yùn)送物體，而機(jī)器人會(huì)將其拾取出來(lái)以進(jìn)行分類(lèi)或包裝。如果物體的尺寸和厚度各不相同，而且位于傳送帶上隨機(jī)的位置，那么機(jī)器人要想適應(yīng)這些變化并將它們正確拾取出來(lái)就非常困難。
解決方案：3D視覺(jué)系統(tǒng)
盡管傳統(tǒng)的2D視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)能夠滿足許多應(yīng)用的需求，但是在物品高度和形狀都會(huì)變化的情況下，要想確定其位置，還需要相關(guān)的高度和體積信息。2D視覺(jué)系統(tǒng)主要靠對(duì)比度和顏色來(lái)確定物體，而3D檢測(cè)系統(tǒng)則是依靠高度和體積測(cè)量。如果物體和背景之間的對(duì)比度較低或不斷變化、物體高度和形狀各不相同或者因傳送帶過(guò)寬而導(dǎo)致2D系統(tǒng)發(fā)生位置畸變，那么在這些情況下，必須使用3D視覺(jué)系統(tǒng)才能更加而可靠地對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)。