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Rexroth伺服閥4WS2EM10-4X/75B2ET315K8DM

型號 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規格6
元件系列2X
工作壓力210/315 bar
流量48 l/min
應用根據防爆指示94/9/EC94/9/EC

型號 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規格10
元件系列5X
工作壓力315bar
流量180 l/min
應用根據防爆指示94/9/EC
環境溫度范圍–30 °C 至 +70 °C

型號 4WS2EM...XH and 4WS2EM…VH1
4通伺服閥

規格10
元件系列5X
工作壓力315 bar
流量180 l/min
應用根據防爆指示94/9/EC
適用于美國FM許可"VH1"
環境溫度范圍–20 °C至60 °C

電液伺服閥與比例閥

電液伺服與比例閥既是電液轉換元件，又是功率放大元件。它能夠將輸入的微小電氣信號轉換為大功率的液壓信號(流量與壓力)輸出。根據輸出液壓信號的不問，電液伺服閥與比例閥可分為電液流量控制伺服閥與比例閥和電液壓力控制伺服閥與比例閥兩大類。

在電液伺服系統中，電液伺服閥與比例閥將系統的電氣部分與液壓部分連接起來，實現電、液信號的轉換與放大以及對液壓執行元件的控制。電液伺服閥與比例閥是電液伺服系統和比例系統的關鍵部件．它的性能及正確使用，直接關系列整個系統的控制精度和響應速度，也直接影響到系統丁作的可靠性和壽命。

電液伺服閥與比例閥控制精度高、響應速度快，是一種高性能的電液控制元件，在液壓伺服系統中得到了廣泛的應用。

5 1電液伺服閥的組成和分類

5.1.1 電液伺服閥的組成

電液伺服閥通常由力矩馬達(或力馬達)、液壓放大器、反饋機構(或平衡機構)三部分組成。

5.1.2 電液伺服閥的分類

5.1.2.1按液壓放大級數分

單級伺服閥  此類閥結構簡單、價格低廉，但由于力矩馬達或力馬達輸出力矩或力小、定

位剛度低，使閥的輸出流量有限，對負裁動態變化敏感，閥的穩定性在很大程度上取決1：負

載動態，容易產生不穩定狀態。只適用于低壓、小流量和負載動態變化不大的場合。

兩級伺服閥  此類閥克服了單級伺服閥缺點。

三級伺服閥  此類閥通常是由一個兩級伺服閥作前置級控制第三級功率滑閥．功率級滑閥閥芯位移通過電氣反饋形成閉環控制，實現功率級滑閥閥芯的定位。三級伺服閥通常只用在大流量的場合。

5.1.2.2按閥的結構形式分類

可分為：滑閥、單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥  射流管閥和偏轉板射流閥。

分別介紹各自的優缺點

5.1.2.3按反饋形式分類

可分為滑閥位置反嫂、負載流量反饋和負載壓力反饋三種

Rexroth伺服閥4WS2EM10-4X/75B2ET315K8DM

伺服閥的功能:將輸入至系統的小功率控制電信號轉變為閥芯的運動，而閥芯的運動又去控制流向液壓執行元件的壓力能(壓力和流量)，實現電液信號的轉換和放大以及對液壓執行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統的核心元件。

伺服閥的特點:伺服閥有機地結合了精密機械、電子技術和液壓技術;具有控制精度高、響應快、體積小、結構緊湊、功率放大系數高、直線度好、死區小、靈敏度高、動態性能高等特點。已廣泛應田于各種液壓伺服系統中。輸入一電流指令信號給力矩馬達的線將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動彈簧管內的擋板偏轉。而擋板的偏轉將減小某個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側的壓力，推動主閥芯向一-邊移動。

閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道，溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道。同時閥芯的位移也對彈簧桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩，

當此回復力矩與由力矩馬達的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態的開啟位置，直到輸入的給定信號發生改變。

總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過閥的負載流量與閥芯位移成正比。

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R900956873    4WS2EM10-5X/45B11ET315K31DV
R900956598    4WS2EM10-5X/75B11T315K31DV
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R900951450    4WS2EM6-2X/10B11ET315K17EV
R900951449    4WS2EM6-2X/5B11ET315K17EV
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R900949328    4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EV
R900949286    4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV
R900949285    4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV
R900949224    4WS2EM10-5X/20B11T210K31EV
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R900947866    4WS2EM10-5X/90B0T210K9CV-112
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R900909226    4WS2EM10-5X/30B11ET210K31EV
R900909219    4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
R900907956    VT 17217-1X/0 (MOD.VT-SR1/0 4WS2EM10)
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R900384877    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8AM
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R900381408    4WS2EM10-4X/5B3ET315K8AM
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R900944630    4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114
R900909219    4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
R900317549    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B3.315K8.V 1.STUFE
R900317548    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B2.315K8.V 1.STUFE
R900317546    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B3.315K8.M 1.STUFE
R900317545    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B2.315K8.M 1.STUFE
R900248456    4WS2EM6-2X/2B12ET210K17EV
R900246749    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8BV
R900246468    4WS2EM10-5X/75B11T315K31EV
R900244674    4WS2EM10-5X/20B11ET315K8BV
R900244119    4WS2EM10-5X/60B11T315K31EV
R900243949    4WS2EM6-2X/10B11ET210K17EV
R900243941    4WS2EM10-5X/75B11ET315K31DV

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。