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奧地利貝加萊安全數字量輸出模塊

1.數字量輸入模塊的選擇

(1)選擇電壓等級:根據電壓，有DC 5V、12V、24V、48V、60V和交流110V、220V；

(2)按保護形式分為隔離型和非隔離型兩種。

(3)選擇模塊密度:按點數分為8分、16分、32分、64分。

高密度模塊，如32點或64點，同時連接點的數量取決于輸入電壓和環境溫度。一般來說，同時連接點的數量不應超過模塊總數的70%。

(4)備用輸入點的設計考慮

設計輸入點總數時，有一定的余量。這些備用點的分配要針對每個輸入模塊單獨考慮，最好分配到每組輸入點。比如一個輸入模塊有32個點的輸入，每個點8點為一組，設計中8點預留一個備用點。一旦剩余的7點出現故障，只有將接線從故障點改為備用點，并修改相應的地址，系統才能恢復正常。這樣有利于系統設計的修改和故障的處理。

2.數字輸出模塊的選擇

(l)輸出模式的選擇

(2)輸出功率的選擇

選擇模塊時，注意手冊中給出的輸出功率大于實際負載所需的功率。在實際應用中，如果負載需要太多的功率，數字輸出模塊就無法滿足需求。這時，有兩種設計方式:

●使用中間繼電器，數字輸出驅動中間繼電器的線圈。

●用多個數字輸出點并行驅動負載。這時要注意多個輸出點動作的一致性。

(3)負載

鑒于負荷情況，應注意兩點:

●對于電磁制動器這樣的負載，雖然負載電流小，但匝數多，斷電瞬間反向電壓很高，有時會使輸出三極管反向擊穿。此時，應在負載兩端并聯電容和電阻，以抑制反向電壓；

●對于燈負載，注意啟動脈沖電流。啟動電流一般為負載額定電流的10倍。驅動燈負載時，相應的輸出功率在手冊中給出。

3.模擬輸入模塊的選擇

(1)模擬值的輸入范圍。

模擬輸入模塊有各種輸入范圍，包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20 mA等。有的產品利用外部輸入范圍子模塊實現各種輸入范圍，使得同一個模擬輸入模塊可以適應不同的輸入范圍；有些產品還將不同輸入范圍的各種模塊做成獨立的模擬輸入模塊。

(2)模擬值的數字表示。

模擬輸入模塊的功能是將模擬值轉換為二進制值。選擇時注意轉換精度。

(3)采樣周期時間。

采樣時間反映了系統處理模擬輸入的響應時間。

(4)模擬輸入模塊的外部連接方式。

有各種各樣的外部檢測元件，它們的信號范圍和所需的連接也不同。模擬輸入模塊可以提供各種連接方式來滿足這些要求，包括電阻、熱電偶和各種傳感器的連接方式。有時也包括帶補償的兩線連接和四線連接，應根據實際需要選擇。

4.模擬輸出模塊的選擇

(1)輸出范圍和輸出類型。

模擬輸出范圍包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20mA。輸出類型有電壓輸出和電流輸出。一般模擬模塊有兩種輸出類型，但連接負載時連接方式不同。

(2)對載荷的要求。

對負載的主要要求是負載阻抗，最大負載阻抗通常在電流輸出模式下給出。在電壓輸出模式下，給出最小負載阻抗。

 5.智能輸入輸出模塊的選擇

智能輸入輸出模塊不同于一般的輸入輸出模塊，它有微處理器芯片、系統程序和存儲器。智能接口模塊通過系統總線與CPU模塊連接，在CPU模塊的協調管理下獨立工作，提高了工廠處理速度，便于應用。通用智能輸入輸出模塊包括通信處理模塊、高速計數模塊、帶PID調節的模擬控制模塊、閥門控制模塊等。

奧地利貝加萊安全數字量輸出模塊

   X20SI2100 X20 安全數字量輸入模塊，2路故障保護輸入，2路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波 

      X20SI4100 X20 安全數字量輸入模塊，4路故障保護輸入，4路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波 

      X20SI9100 X20 安全數字量輸入模塊, 20路故障保護輸入, 4路脈沖輸出, 24 VDC, 可配置的輸入濾波器

      X20SO2110 X20安全數字量輸出模塊，2路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，0.5A 

      X20SO2120 X20安全數字量輸出模塊，2路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，2A 

      X20SO4110 X20安全數字量輸出模塊，4路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，0.5A 

      X20SO4120 X20安全數字量輸出模塊，4路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，2A 

      X20SO6300 X20 安全數字量輸出模塊, 6路故障保護晶體管輸出, OSSD < 10 µs, 24 VDC, 100 mA

      X20SC2432 X20安全數字量混合模塊， 2路故障保護輸入， 2路脈沖輸入， 24 VDC， 可配置的輸入濾波， 2個繼電器， 常開觸點， 230 VAC / 6 A， 24 VDC / 6 A 

       X67SC4122.L12 X67安全數字量混合模塊，8路故障保護輸入，8路脈沖輸出，24 VDC， 可配置的輸入濾波，4路故障保護晶體管輸出， 24 VDC，2A， M12接頭，高密度模塊，LED狀態顯示

       X20MK0201 X20內存鑰匙，2MB 

       X20MK0203 X20內存鑰匙，8MB

開關量輸入模塊是用來接收現場輸入設備的開關信號，將信號轉換為PLC內部接受的低電壓信號，并實現PLC內、外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據現場輸入信號和周圍環境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。

　　開關量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時主要根據現場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。話？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊最遠不得超過１０米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。

　　2）輸入接線方式

　　開關量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式，

　　匯點式的開關量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端（COM）；而分組式的開關量輸入模塊是將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關量輸入模塊價格較匯點式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式的。

　　3）注意同時接通的輸入點數量

　　對于選用高密度的輸入模塊（如32點、48點等），應考慮該模塊同時接通的點數一般不要超過輸入點數的60％。

　　4）輸入門檻電平

　　為了提高系統的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠

開關量輸出模塊的選擇

　　開關量輸出模塊是將PLC內部低電壓信號轉換成驅動外部輸出設備的開關信號，并實現PLC內外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：

　　1）輸出方式

　　開關量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

　　繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅動感性負載時，觸點動作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。

　　對于頻繁通斷的負載，應該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。

　　2）輸出接線方式

　　開關量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

　　分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅動不同電源的外部輸出設備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據PLC輸出設備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

　　3）驅動能力

　　開關量輸出模塊的輸出電流（驅動能力）必須大于PLC外接輸出設備的額定電流。用戶應根據實際輸出設備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設備的電流較大，輸出模塊無法直接驅動，可增加中間放大環節。

　　4）注意同時接通的輸出點數量

　　選擇開關量輸出模塊時，還應考慮能同時接通的輸出點數量。同時接通輸出設備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V／2A的８點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數不要超出同一公共端輸出點數的60％。

　　5）輸出的最大電流與負載類型、環境溫度等因素有關

　　開關量輸出模塊的技術指標，它與不同的負載類型密切相關，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環境溫度升高會降低，在實際使用中也應注意。