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力士樂Rexroth液壓柱塞馬達A2FO56/61R-VPB05

液壓馬達的工作原理

1.葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產(chǎn)生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

2.徑向柱塞式液壓馬達 

　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

　　以上分析一個柱塞產(chǎn)生轉矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉矩越大，轉速越低。

4．齒輪液壓馬達

　　齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

　　齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用干工程機械、農業(yè)機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

力士樂Rexroth液壓柱塞馬達A2FO56/61R-VPB05

R902423841   AA2F O 200 /60L-VPB05

R902423840   AA2F O 200 /60R-VPB05

R902486051   AA2F O 250 /60L-PZB05 -SO 8

R902408024   AA2F O 250 /60L-VPB05 

R902410670   AA2F O 250 /60L-VZB05

R902408638  AA2F O 250 /60R-VPB05

R902412492  AA2F O 250 /60R-VZB05  

R902413836  AA2F O 355 /60L-VPH11

R902411288  AA2F O 355 /60L-VZH11

R902410674  AA2F O 355 /60L-VZH11 -SO 47

R902413835  AA2F O 355 /60R-VPH11

R902411287 AA2F O 355 /60R-VZH11

R902410672 AA2F O 355 /60R-VZH11 -SO 47

R902410420 AA2F O 500 /60L-VPH11

R902415896 AA2F O 500 /60L-VZH11

R902562675  A2F O 500 /60L-VZH11 C

R902408403  A A2F O 500 /60R-VPH11

R902415899   A A2F O 500 /60R-VZH11

R902456800  A A2F O 500 /60R-VZH11 -SO120

R902562676   A A2F O 500 /60R-VZH11 C

R902423850  A AA2F O 250 /60R-VKD55

R902500388   AAA2F O 250 /60R-VSD55

R902207207  A10VG45EZ1M1/10R+AA2FO16/61R

R902217679   A11VLO130LRDH1/10R+A2FO32/61R

R902235359  A11VO130LRDH1+A2FO23/61L-VAB05

R992001228  A11VO130LRDH1+A2FO23/61L-VAB05

R902276965  A11VO95LRDH1/10+A4VTG71EP/32+A2FO12/61

R902229495  A2FO10/61L-PAB06

R902197989   A2FO10/61L-PBB06-S

R902197974    A2FO10/61L-PPB06-S

R902198254   A2FO10/61L-PPB06-S 

R902193343   A2FO10/61L-PZB06

R90223146  A2FO10/61L-PZB06

R992001358  A2FO10/61L-PZP06

R902208527   A2FO10/61L-VAB06  

R902198253   A2FO10/61L-VBB06

R902201630  A2FO10/61L-VPB06

R902215020  A2FO10/61L-XAB06-S

R902198102   A2FO10/61L-XAB06-S

R902158545   A2FO10/61L-XAB06-S

R902233916   A2FO10/61R-PAB06

R902197802   A2FO10/61R-PAB06

R902193366    A2FO10/61R-PBB06

R902193374   A2FO10/61R-PBB06  

R902208676   A2FO10/61R-PBB06-S

R902160010   A2FO10/61R-PPB06

R902197823   A2FO10/61R-PPB06-S

R902197878  A2FO10/61R-PPB06-S

R902197754   A2FO10/61R-PPB06-S

R902207366   A2FO10/61R-PPB06-Y

液壓馬達的選擇

選擇液壓馬達時，首先應根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作特點選擇類型，然后再根據(jù)要求輸出的扭矩和轉速選擇合適的型號和規(guī)格，一般來講，齒輪馬達結構簡單，價格便宜，常用于高轉速，低扭矩和運動平穩(wěn)性要求不高的場合。

例如，驅動研磨機、風扇等。葉片馬達轉動慣量小，動作靈敏，但容積效率不高，機械特性軟，適用于中速以上，扭矩不大，要求啟動、換向頻繁的場合。例如，磨床工作臺的驅動、機床操縱系統(tǒng)等。軸向柱塞馬達容積效率高，調速范圍大，且低速穩(wěn)定性好，但耐沖擊性能稍差，常用于要求較高的高壓系統(tǒng)如內燃機車主傳動，起重機械、工程機械、采掘機械和船舶等的起重、回轉等液壓系統(tǒng)必采用低速大扭矩徑向柱塞馬達時，則不再需要減速箱，可直接驅動起重機絞盤、行走機械車輪等。

液壓馬達的轉速控制回路

液壓馬達傳動軸的轉速是由向馬達旋轉組件加注油液流量的多少確定的，如一臺馬達進油口接受Q的流量將產(chǎn)生一定的軸轉速，如果馬達接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍，它的轉速也將近一倍。

當壓力油進入馬達，在靜止零件之間的間隙處將出現(xiàn)泄漏，或者旁通繞過轉子部件。在葉片馬達和齒輪馬達中，外泄的油液只是靜止零件之間的間隙泄漏。泄漏油液越過葉片或齒輪的齒進入其他的葉片或齒輪腔室，并流出出油口。對于軸向柱塞馬達，通過柱塞的泄漏連

同通過靜止零件間隙的泄漏均進入殼體。外泄的軸向柱塞馬達把所有內泄油液和馬達的輸出流量分隔開。隨著馬達兩端的壓降增大，內泄漏也會增大，造成所調速度不穩(wěn)定。為了避免內部泄漏油液存積在殼體內，液壓馬達通常是外泄的，但也有少數(shù)內泄的單向液壓馬達。

在某些情況下，馬達轉速的快慢要求周期性地調節(jié)，同時要準確，這樣，就需要使用速度控制回路。速度控制回路分為兩類：節(jié)流調速回路和容積調速回路。

博世力士樂rexroth柱塞泵 力士樂A2FO柱塞泵

A2FO型號 

規(guī)格5至1000

斜軸式軸向注塞泵

開式回路

6系列

標準定量泵適用于任何應用

SAE法蘭或者螺紋工作端口

軸承壽命長（規(guī)格250至1000）

 A2FO

軸向柱塞定量泵 ■ 系列 6

■ 規(guī)格 5...1000

■ 公稱壓力最高 400 巴

■ 峰值壓力最高 450 巴

■ 開路 

A2F0107/61R-PPB05

A2F0125/61RL-PPB05

A2F023/61R-PAB05

A2F55R2P3

A2FO10/61R-PAB06

A2FO10/61R-PBB06

A2FO107/61R-PAB05

a2fo107/61r-pbb05

A2FO107/61R-PBB05

A2FO12/61R-PAB06

A2FO12/61R-PBB06

A2FO125/61R-PAB05

A2FO125/61R-PBB05

A2FO16/61R-PAB06

A2FO16/61R-PBB06

A2FO160/61R-PAB05

a2fo160/61r-pbb05

A2FO180/61R-PAB05

A2FO180/61R-PBB05

A2FO200/63R-PAB05

A2FO23/61R-PAB05

A2FO23/61R-PBB05

A2FO28/61R-PAB05

A2FO28/61R-PBB05

a2fo32/61r-pab05

A2FO32/61R-PAB05

A2FO32/61R-PBB05

A2FO45/61R-PZB05

A2FO56/61R-PAB05

A2FO56/61R-PBB05

A2FO63/61R-PAB05

A2FO63/61R-PBB05

A2FO80/61R/PAB05

a2fo80/61r-pbb05

A2FO80/61R-PBB05

A2FO90/61R-PAB05

A2FO90/61R-PBB05

A2VK.28.MA?OR1G00P.S03

減速電機：

　　是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。

　　減速電機是一種動力傳達的機構，在應用上需要較高扭矩以及不需要太高轉速的地方都用的到它。例如：輸送帶，攪拌機，卷揚機，拍板機，自動化專用機……而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動化，其利用減速機的需求量日益成長。通常減速的方法有很多，方法是以齒輪來減速，可以縮小占用空間及降低成本，所以也有人稱減速機為齒輪箱(GearBox)。根據(jù)以上描敘您應該清楚的分清減速電機與調速電機的區(qū)別了吧。

　　什么是變速電機：

　　簡單地說，是一種旋轉式機器,它將電能轉變?yōu)闄C械能,它主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子,其導線中有電流通過并受磁場的作用而使轉動,這些機器中有些類型可作電動機用,也可作發(fā)電機用。

　　變速電機是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。

　　對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。變頻調速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調速的目的。