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- 力士樂R911313994 產(chǎn)品型號
- REXROTH/德國力士樂 品牌
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- 上海市 所在地
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電動機功率 | 1000kW | 外形尺寸 | 2mm |
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應用領域 | 化工,石油,能源,電子,交通 | 重量 | 1kg |
公司主營品牌
液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,
以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報價快,有需要隨時聯(lián)系
伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅動器相當于大腦,執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅動器相當于大腦,執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
驅動器的核心主控板,驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路,實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。
伺服驅動器內(nèi)部結構:
伺服驅動器內(nèi)部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
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伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的,這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術上比較難的工作,那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢?、
(1)全面了解故障狀況:處理故障前應深入現(xiàn)場,向操作人員詢問設備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象,以及產(chǎn)生故障的部位,了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。
(2)現(xiàn)場試車觀察:如果設備仍能動作,并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大,應當起動設備,操作有關控制機構,觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進行比較和分析。
(3)查閱技術資料:對照本次故障現(xiàn)象,查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》,弄清液壓系統(tǒng)的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時,查閱設備技術檔案,看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,是否發(fā)生過與本次故障可能相關聯(lián)的故障,以及處理的情況,以幫助故障判斷。
(4)確診故障:根據(jù)工作原理,結合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,作出一個初步的故障判斷,然后根據(jù)這個判斷進行一步的檢查與試驗,肯定或修正這個判斷,直至最后將故障確診。
(5)修理實施:修理實施階段應根據(jù)實際情況,本著“先外后內(nèi),先調(diào)后拆”的原則,制訂出修理工作的具體措施和步驟,有條不紊地進行修理。
(6)總結經(jīng)驗:故障排除后,總結有益的經(jīng)驗和方法,找出防止故障發(fā)生的改進措施。
(7)記載歸檔:將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查。
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伺服驅動器維護與維修
一、檢測維護
1.定期檢查伺服驅動器安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲、端子與機械部位的螺絲是否有松動。
2.定期檢查控制箱的間隙或通風扇設置,應避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入,且應防止電鉆的切削粉落入伺服驅動器內(nèi)。
3.控制箱設置于有害氣體或多粉塵的場所,應防止有害氣體與粉塵的侵入。
4.制作編碼器線材或其他線材時,注意接線順序是否有誤,否則可能發(fā)生暴走、燒毀。
5.為防止觸電,伺服驅動器的接地保護端子必需確實連接控制箱的接地保護端子。如需配線時,請在電源切斷10 分鐘后進行,或直接以放電裝置進行放電。
6.配線端子的接續(xù)部位請實施絕緣處理。配線應正確,避免造成損壞或發(fā)生異常動作。
7.螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內(nèi)。
8.控制開關是否置于OFF 狀態(tài)。
9.伺服驅動器或外部的回生電阻,不可設置于可燃物體上。
10.為避免電磁制動器失效,請檢查立即停止運轉及切斷電源的回路是否正常。
11.伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時,請使用儀器降低電磁干擾。
12.操作前檢測(未供應控制電源)以下13-20項
13.請確定驅動器的外加電壓準位是否正確。
14.編碼器電纜應避免承受過大應力。當電機在運轉時,注意接續(xù)電纜
15.是否與機件接觸而產(chǎn)生磨耗,或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。
16.伺服電機若有振動現(xiàn)象,或運轉聲音過大,請與廠商聯(lián)絡。
17.確認各項參數(shù)設定是否正確,依機械特性的不同可能會有不預期的動作。
18.勿將參數(shù)作過度調(diào)整。
19.重新設定參數(shù)時,請確定驅動器是否在伺服停止(SERVO OFF)的狀態(tài)下進行,否則會成為故障發(fā)生的原因。
20.繼電器動作時,若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生,請與廠商聯(lián)絡。
21運轉前檢測:(已供應控制電源)電源指示燈與LED 顯示是否有異常現(xiàn)象
二、保養(yǎng)
1.請在適當?shù)沫h(huán)境條件下保管、使用。
2.適時清理伺服驅動器及伺服電機外觀,避免灰塵及污垢的附著。
3.在擦拭保養(yǎng)中,請勿將機構部分拆解。
4.適時清理伺服驅動器的吸氣口與排氣口,避免長時間在高溫環(huán)境下使用,而造成伺服驅動器故障。
伺服驅動器維修
1.修復
修復評估和檢測過程發(fā)現(xiàn)的故障并進行處理
對一些松動的電子元器件重新焊接固定,或者用原廠的配件進行更換
確保一些尚末發(fā)生,卻可能成為潛在的新故障點被處理
2.初步測試
對故障點,主板,驅動進行上電測試,確認故障全部排除和修復
3.裝機
維修和初步測試后,拆機后的伺服驅動器會進行組裝
除去油污或者灰塵,如風扇 清潔電路板
更換生銹或者滑絲的螺絲散熱
更換松動的連接線等
4.最后帶實際負載測試,