聯系電話
上海韋米機電設備有限公司
中級會員·11年
具體成交價以合同協議為準
- 聯系人：
- 鄧潔
- 電話：
- 021-61116911
- 手機：
- 13524123373
- 地址：
- 上海市浦東新區金豫路100號禹洲金橋國際2期2號樓1017室
- 個性化：
- www.shweimi.com.cn
- 網址：
- www.wei-mi.com
掃一掃訪問手機商鋪
產品簡介
| 應用領域 | 化工,石油,能源,電子,交通 |
|---|
公司主營品牌
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業備件，美國本特利BENTLY，
產品介紹
力士樂電機MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1
通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。
1.速度操控辦法
經過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設備的外環PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設備來供應了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數體系的定位精度。
2.轉矩操控辦法
轉矩操控辦法是經過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，具體體現為：例如十V對應5Nm的話，當外部仿照量設定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機回轉。能夠經過即時的改動仿照量的設定來改動設定力矩的巨細，也能夠經過通訊辦法改動對應的地址的數值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的設備中，例如繞線設備或拉光纖設備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細，經過脈沖的個數來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅動器能夠經過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠對速度和方位都有很嚴峻的操控，所以通常運用于定位設備，運用范疇如數控機床、打印機械等等。
怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅動器的照料速度來看，轉矩辦法運算量最小，驅動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅動器對操控信號的照料。
假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩辦法。
假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉矩不是很關懷，用轉矩辦法不太便當，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。
假定對運動中的動態功用有比照高的央求時，需務實時對電機進行調整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環從驅動器移到操控器上，削減驅動器的作業量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉矩辦法操控，把速度環也從驅動器上移開，并且，這時*不需求運用伺服電機。
力士樂電機MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1
R911404285
MAD160C-0050-SA-C0-BP0-05-V1
R911343656
MAD160C-0050-SA-M2-AH3-35-V1
R911326998
MAD160C-0050-SA-M2-AP0-05-N1
R911400977
MAD160C-0050-SA-M2-BP0-05-N1
R911335091
MAD160C-0050-SA-M2-HH0-35-N1
R911323227
MAD160C-0050-SA-M2-KH0-35-N1
R911308179
MAD160C-0050-SA-S0-AQ5-35-V1
R911394762
MAD160C-0050-SA-S2-AH0-05-N1
R911394913
MAD160C-0050-SA-S2-AK0-05-N1
R911330885
MAD160C-0050-SA-S2-AK1-35-V1
R911341789
MAD160C-0050-SA-S2-BG0-35-N1
R911378111
MAD160C-0050-SA-S2-EH0-05-N1
R911378198
MAD160C-0050-SA-S2-EP0-05-N1
R911319801
MAD160C-0050-SA-S2-FP0-35-N1
R911312501
MAD160C-0050-SA-S2-RH0-05-N1
R911324826
MAD160C-0100-SA-C0-BG0-35-N3
R911390466
MAD160C-0100-SA-C0-GQ3-35-N1
R911316961
MAD160C-0100-SA-C0-KG0-35-N1
R911309824
MAD160C-0100-SA-M0-AH0-05-N1
R911330839
MAD160C-0100-SA-M0-AH0-35-N1
R911324086
MAD160C-0100-SA-M0-BG0-05-A1
R911310095
MAD160C-0100-SA-M0-BP0-35-N1
R911309840
MAD160C-0100-SA-M0-BQ0-35-V1
R911342900
MAD160C-0100-SA-M2-AG0-05-A1
R911381980
MAD160C-0100-SA-M2-AG0-05-N1
R911385475
MAD160C-0100-SA-M2-AG1-05-N1
R911328837
MAD160C-0100-SA-M2-AH0-35-N1
R911393693
MAD160C-0100-SA-M2-AH3-05-N1
R911334892
MAD160C-0100-SA-M2-AK0-05-A1
R911400015
MAD160C-0100-SA-M2-AK0-35-N1
R911341185
MAD160C-0100-SA-M2-AP3-05-N1
R911324088
MAD160C-0100-SA-M2-BG0-05-A1
R911372080
MAD160C-0100-SA-M2-BG0-35-N1
R911338309
MAD160C-0100-SA-M2-BL0-05-V1
R911326067
MAD160C-0100-SA-M2-BP0-05-V1
R911318819
MAD160C-0100-SA-M2-BP3-05-V1
R911334539
MAD160C-0100-SA-M2-BQ0-35-V1
R911317201
MAD160C-0100-SA-M2-BQ1-05-V1
R911338366
MAD160C-0100-SA-M2-EG0-05-N1
R911332724
MAD160C-0100-SA-M2-EH1-05-N1
R911324599
MAD160C-0100-SA-M2-FH1-05-N1
R911345084
MAD160C-0100-SA-M2-HG3-35-N1
R911345433
MAD160C-0100-SA-M2-HL3-35-N1
R911322465
MAD160C-0100-SA-M2-KH0-05-R1
R911332812
MAD160C-0100-SA-N0-EK1-05-N1
R911325462
MAD160C-0100-SA-N0-FK1-05-N1
R911321287
MAD160C-0100-SA-N0-KG0-05-N1
R911313859
MAD160C-0100-SA-S0-AG0-05-N1
R911317831
MAD160C-0100-SA-S0-AG0-05-R1
R911324085
MAD160C-0100-SA-S0-BG0-05-A1
R911330934
MAD160C-0100-SA-S0-BG0-05-R1
R911311638
MAD160C-0100-SA-S0-RP1-05-N1
R911312428
MAD160C-0100-SA-S0-RP3-05-N1
R911341540
MAD160C-0100-SA-S2-AG0-05-A1
R911320742
MAD160C-0100-SA-S2-AG0-05-N1
R911322165
MAD160C-0100-SA-S2-AG0-05-R1
R911373681
MAD160C-0100-SA-S2-AG0-35-N1
R911399328
MAD160C-0100-SA-S2-AH0-05-A1
R911326778
MAD160C-0100-SA-S2-AH0-05-N1
R911332201
MAD160C-0100-SA-S2-AH0-35-A1
R911399788
MAD160C-0100-SA-S2-AH0-35-N1
R911322700
MAD160C-0100-SA-S2-AH1-35-N1
R911383126
MAD160C-0100-SA-S2-AK0-35-N1
R911321097
MAD160C-0100-SA-S2-AP0-05-N1
R911321711
MAD160C-0100-SA-S2-AP0-35-N1
R911391023
MAD160C-0100-SA-S2-AP3-35-N1
R911325081
MAD160C-0100-SA-S2-AQ0-35-N1
R911324087
MAD160C-0100-SA-S2-BG0-05-A1
R911322164
MAD160C-0100-SA-S2-BG0-05-R1
R911372408
MAD160C-0100-SA-S2-BG0-35-N4
R911323658
MAD160C-0100-SA-S2-BH0-05-H1
R911322064
MAD160C-0100-SA-S2-BH0-05-N1
R911326600
MAD160C-0100-SA-S2-BK1-05-N1
R911398491
MAD160C-0100-SA-S2-BQ0-35-N1
R911333482
MAD160C-0100-SA-S2-EQ1-05-N1
R911328934
MAD160C-0100-SA-S2-FH1-35-N1
R911321002
MAD160C-0100-SA-S2-FP0-35-N1
R911397031
MAD160C-0100-SA-S2-GH0-05-N1
R911346863
MAD160C-0100-SA-S2-HG0-05-A1
R911381093
MAD160C-0100-SA-S2-HG0-35-A1
R911338319
MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
R911342279
MAD160C-0100-SA-S2-HK0-35-N1
R911332843
MAD160C-0100-SA-S2-HQ0-35-N1
R911316625
MAD160C-0100-SA-S2-KK0-05-N1
R911323322
MAD160C-0100-SA-S2-KK0-35-N1
R911321556
MAD160C-0100-SA-S2-KL3-35-N1
R911327586
MAD160C-0100-SA-S2-KP0-35-N1
R911333597
MAD160C-0100-SA-S2-RP0-35-A1
R911338538
MAD160C-0100-SA-S2-RP3-05-N1
R911317202
MAD160C-0100-SL-M6-FP1-05-V1
R911344539
MAD160C-0150-SA-C0-AK0-35-A1
R911315472
MAD160C-0150-SA-C0-BG0-35-N1
R911321896
MAD160C-0150-SA-C0-BG0-35-N3
R911321858
MAD160C-0150-SA-C0-BG0-35-R1
R911321945
MAD160C-0150-SA-C0-BH0-05-V1
R911345691
MAD160C-0150-SA-C0-BH0-35-N1
R911319947
MAD160C-0150-SA-C0-BP0-35-N1
R911298457
MAD160C-0150-SA-M0-AH0-05-N1
R911307257
MAD160C-0150-SA-M0-AP1-35-N1
如何調試伺服電機，調試伺服電機的方法
如何調試伺服電機
近年來，智慧城市，只能系統一直是發展主題。伺服電機的伺服控制技術正是朝著數字化，只能化發展。所以伺服電機越來越被廣泛的應用到各種領域之中。那么在安裝使用伺服電機之前，必須對伺服電機進行調試。下面是調試伺服電機的具體步驟：
1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環參數
細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
相關產品
-
￥6580
