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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
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力士樂RexrothR911343821伺服電機(jī)MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1
| 參考價: | ￥ 38100 | ￥ 37600 | ￥ 37100 |
| 訂貨量: | 1 件 | 3 件 | 5 件 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 力士樂RexrothR911343821 產(chǎn)品型號
- REXROTH/德國力士樂 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 下載 產(chǎn)品資料
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：880更新時間：2024-09-22 07:04:36
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- 13524123373
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- 上海市浦東新區(qū)金豫路100號禹洲金橋國際2期2號樓1017室
- 個性化：
- www.shweimi.com.cn
- 網(wǎng)址：
- www.wei-mi.com
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產(chǎn)品簡介
| 電動機(jī)功率 | 1000kW | 外形尺寸 | 2mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,電子,交通 | 重量 | 3kg |
我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件：
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等；滑塊、導(dǎo)軌；電控模塊、驅(qū)動器；伺服電機(jī)等
主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等
產(chǎn)品介紹
伺服電機(jī)MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1
通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進(jìn)程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。
怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。
假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。
假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實(shí)時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。
假定對運(yùn)動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時*不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1
R911296012 MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-NR
R911297146 MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1
R911299060 MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-N1
R911299625 MAD130C-0150-SA-S0-LG0-35-N3
R911305014 MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1/S032
R911305643 MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-N1/S032
R911306351 MAD130C-0200-SA-M0-AH0-05-N1
R911307041 MAD130C-0200-SA-S0-FQ0-05-N1
R911307199 MAD130C-0200-SA-M0-AG0-05-N1
R911307870 MAD130C-0200-SA-M0-AK0-05-N1
R911307879 MAD130C-0200-SA-C0-KH0-35-N1
R911307943 MAD130C-0200-SA-C0-FH1-05-N1
R911308027 MAD130C-0200-SA-S0-AQ0-05-N1
R911308174 MAD130C-0150-SA-S0-AG0-35-N1
R911308182 MAD130C-0200-SA-S0-AK0-05-V1
R911308334 MAD130C-0150-SA-M0-AH0-35-N1
R911308341 MAD130C-0150-SA-M0-FH0-35-N1
R911308376 MAD130C-0100-SA-S0-KH0-05-N2
R911308399 MAD130C-0100-SA-S0-AH5-35-N1
R911308517 MAD130C-0200-SA-M0-FH1-05-N1
R911308614 MAD130C-0150-SA-S2-KH0-35-N1
R911308866 MAD130C-0200-SA-S0-RP1-05-N1
R911308868 MAD130C-0150-SA-S0-AH0-35-N1
R911308961 MAD130C-0200-SA-S0-AH0-35-N1
R911308962 MAD130C-0200-SA-S0-AH1-35-N1
R911309106 MAD130C-0200-SA-S2-AH0-35-N1
R911309171 MAD130C-0150-SA-S0-AQ0-05-H1
R911309349 MAD130C-0150-SA-S0-AL0-05-N1
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R911309520 MAD130C-0150-SA-M0-RH0-35-V1
R911309598 MAD130C-0100-SA-S0-KG0-35-N2
R911309761 MAD130C-0150-SA-M2-AG1-35-N1
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R911309808 MAD130C-0200-SA-M0-BK0-35-V1
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R911310104 MAD130C-0150-SA-M0-AP0-35-N1
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R911310503 MAD130C-0200-SA-C0-AG0-35-N3
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R911311240 MAD130C-0150-SA-S0-BQ0-05-V1
R911311486 MAD130C-0200-SA-M2-BQ0-05-R1
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R911311749 MAD130C-0200-SA-S2-LH1-35-R1
R911311856 MAD130C-0200-SA-M0-AG0-05-R1
R911311928 MAD130C-0150-SA-S2-KP0-35-N1
R911312098 MAD130C-0200-SA-S2-KH1-35-N1
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R911312497 MAD130C-0200-SA-S2-KL0-35-V1
R911312539 MAD130C-0200-SA-S2-FP0-35-N1
R911312555 MAD130C-0200-SA-S2-AL0-05-N1
R911312802 MAD130C-0100-SA-N0-AK0-05-N1
R911312881 MAD130C-0150-SA-S2-FH0-35-N1
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R911312996 MAD130C-0150-SA-S2-AH1-05-N1
R911313048 MAD130C-0150-SA-M2-FP0-05-N1
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R911313731 MAD130C-0100-SA-M2-AP1-05-N1
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R911314974 MAD130C-0100-SA-M0-BQ0-35-N1
R911314991 MAD130C-0200-SA-S2-AG0-05-N1
R911315042 MAD130C-0050-SA-M0-BQ0-35-N1
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R911315106 MAD130C-0100-SA-C0-KP0-05-N1
R911315258 MAD130C-0250-SA-C0-AH0-35-H1
R911315377 MAD130C-0150-SA-S2-AK0-05-V1
R911315423 MAD130C-0100-SA-C0-KK0-35-R1
R911315495 MAD130C-0150-SA-S0-BH1-05-N1
通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進(jìn)程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。
怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。
假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。
假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實(shí)時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。
假定對運(yùn)動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時*不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。
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