軌跡導引和柵格定位

軌跡導引和柵格定位是簡單的自動導航車定位方式。進行軌跡導引時，傳感器檢測光學或磁性軌跡，并輸出相對于軌跡的位置偏差。而在柵格定位中，傳感器采集作為柵格安置于地面的二維碼，然后把位置數據傳輸至車輛控制器。