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B3BA4522G00040,美國NUMATICS兩位五通導閥
由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取
流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡單
負載方向在整個工作過程中保持不變裝載機等而言，
其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以
起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
重機變幅缸在工作過程中其受力，負載方向始終保持進油
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側用壓力控制器來維持個較低的參考壓力，方面提
了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外
個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方
采用雙閥芯技術的液壓系統，由于執行機構進出油側閥口
不變，因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的
壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開
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小；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持個低值的壓力
由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所
用的平衡閥可用個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡
如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將
雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性
閥芯位置及控制方式各自獨立，互不影響，這樣通過對兩
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閥芯控制方式的不同組合，利用軟件編程能很好解決傳統
單閥系統不能解決的問題，同時還可以輕易實現傳統液壓
改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持個
的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們
可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器
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