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概述
NHR-7400/7400R系列液晶四路PID調節器/調節記錄儀可根據生產控制要求切換選擇定點控制與調節、程序段控制與調節兩種方式。采用人工智能PID控制算法，四路獨立PID調節，具有無超調、無欠調等特點，適用于需要進行高精度測量的控制系統，可對溫度、壓力、液位、速度等測量信號進行控制。

概述

NHR-7400/7400R系列液晶四路PID調節器/調節記錄儀可根據生產控制要求切換選擇定點控制與調節、程序段控制與調節兩種方式。采用人工智能PID控制算法，四路獨立PID調節，具有無超調、無欠調等特點，適用于需要進行高精度測量的控制系統，可對溫度、壓力、液位、速度等測量信號進行控制。
4路*信號輸入，可輸入直流電流、直流電壓、毫伏、熱電阻、熱電偶等信號；0.2級測量精度。
可選擇定點控制或多段曲線控制。
具有電壓、電流、SSR驅動、單/三相可控硅過零觸發、繼電器接點等控制輸出方式可選。
帶PID參數自整定功能，控制輸出手動/自動無擾動切換功能，控制準確且無超調。
支持RS485、RS232串行接口，采用標準MODBUS RTU通訊協議。
支持RS232C打印功能，具有手動打印、定時打印功能
帶DC24V饋電輸出，為現場變送器配電。
帶USB數據轉存功能和SD卡擴展功能。
輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術。

按控制方式可分以下幾類：

NHR-7410/7410R 四路PID調節器/記錄儀	可輸入四路測量信號，此信號與設定的控制目標值進行比較根據PID運算結果而輸出四路獨立的控制信號，可選擇電壓、電流、SSR驅動、單/三相可控硅過零觸發等控制輸出方式。
NHR-7440/7440R 四路程序調節器/記錄儀	可輸入四路測量信號，根據生產工藝的要求，設定目標曲線進行控制，可實現對曲線控制的運行、步進、暫停、結束、等待狀態的操作。

①顯示面板
②USB、SD接口
③確認鍵

顯示通道切換鍵

時標切換、手/自動切換鍵

④光標右移鍵
⑤光標左移鍵
⑥光標上移鍵
⑦光標下移鍵

NHR-7400/7400R系列液晶四路PID調節器/調節記錄儀簡易畫面指示

接線圖

注1：接線圖中在同一組端子標有不同功能的,只能選擇其中一種功能。如RS485和RS232在同一組接線端子上，只能選擇一種。

注2：橫豎式儀表后蓋接線端子的方向不一樣，見示意圖1。

儀表選型

           NHR-74 □-□-□-□-□-□
     四路PID調節器 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥
           NHR-74 □R-□-□-□-□-□
四路PID調節記錄儀 ①  ② ③ ④ ⑤ ⑥

①控制方式		②規格尺寸
代碼	控制方式	代碼	寬高深
10 40	定點PID控制程序段控制	A B C	16080110mm（橫式） 80160110mm（豎式） 9696110mm（方式）
③控制輸出（備注1）		④報警輸出
代碼	輸出類型（負載電阻RL）	代碼	報警通道(繼電器接點輸出)
0 1 2 3 4 5 K1 K3 K4 K5	4-20mA(RL≤600Ω) 1-5V(RL≥250KΩ) 0-10mA(RL≤1.2KΩ) 0-5V(RL≥250KΩ) 0-20mA(RL≤600Ω) 0-10V(RL≥4KΩ) 繼電器接點輸出可控硅過零觸發脈沖輸出固態繼電器驅動電壓輸出移相觸發輸出	X 1 2	無輸出 1限報警 2限報警
		⑤供電電源
		代碼	電壓范圍
		A D	AC/DC 100～240V(AC/50-60Hz) DC 20～29V
⑥附加功能(以下功能可全選，用“/"隔開，不選功能可省略)
通訊輸出		饋電輸出
代碼	通訊接口(通訊協議)	代碼	饋電輸出（輸出電壓)
D1 D2 D3	RS-485通訊接口（Modbus RTU） RS232通訊接口（Modbus RTU） RS232C打印接口	1P 2P	1路饋電輸出 2路饋電輸出如“2P（12/24）"表示*路12V，第二路24V饋電輸出。
適用于帶記錄的儀表
USB轉存功能		擴展功能
代碼	轉存功能	代碼	擴展功能
U	USB卡轉存（配1GB U盤）	SD	SD卡擴展（容量8GB）

備注：
1、當各通道控制輸出方式不*時請在選型后備注說明。
2、儀表型號舉例：
例1：NHR-7410-A-0-2-A-D1/1P(四路PT100輸入，兩路4～20mA變送輸出)
含義：四路定點PID控制，160*80*110mm的規格尺寸，4～20mA控制輸出，2限報警輸出，AC100～240V供電，RS485通訊，1路饋電輸出。
例2：NHR-7440R-B-3-2-A-2P/SD(四路4～20mA輸入，四路0～5V控制輸出)。
含義：四路程序段控制，帶記錄功能，80*160*110mm的規格尺寸，0～5V控制輸出，2限報警輸出，AC100～240V供電，2路饋電輸出，SD卡擴展功能。

輸入信號類型(訂貨時請在選型后備注信號類型)

信號類型	量程范圍	信號類型	量程范圍
B S K E T J R N F2 Wre3-25 Wre5-26 Cu50 Cu53 Cu100 Pt100 BA1	400～1800℃ -50～1600℃ -100～1300℃ -100～1000℃ -100.0～400.0℃ -100～1200℃ -50～1600℃ -100～1300℃ 700～2000℃ 0～2300℃ 0～2300℃ -50.0～150.0℃ -50.0～150.0℃ -50.0～150.0℃ -200.0～650.0℃ -200.0～600.0℃	BA2 0～400Ω 0～350Ω 30～350Ω 0～20mV 0～100mV 0～20mA 0～10mA 4～20mA 0～5V 1～5V 0～10V 0～10mA開方 4～20mA開方 0～5V開方 1～5V開方	-200.0～600.0℃ -9999～99999 特殊定制特殊定制 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 特殊定制 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999

輸出信號類型(訂貨時請在選型后備注信號類型)

信號類型	4-20mA	1-5V	0-10mA	0-5V	0-20mA	0-10V(特殊定制)
負載電阻RL	RL≤600Ω	RL≥250KΩ	RL≤1.2KΩ	RL≥250KΩ	RL≤600Ω	RL≥4KΩ

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