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由于吸嘴的材質為橡膠材質，用上一段時間就必要調換，以是吸盤屬于真空體系中的易損件;在利用中，吸盤的盤口和工件的外貌打仗形成密閉空間，從而在吸盤表里保持壓力差，進而起到吸附、抓取工件的目的。吸盤的毗連端通常是通過一金屬結構(金具)與真空體系中的軟管等部件毗連，到達形成真空的目的。

　　1.真空吸盤的分類：

　　在我們計劃、配套時選用吸盤，每每必要思量吸盤和金具的團體結構。吸盤的金具又分為牢固式和彈簧式，金具接口有豎直和垂直兩種;吸盤本因素為扁平吸盤、波紋吸盤以及一些特種吸盤。

　　2.真空吸盤體系的真空的產生

　　真空的創建常用二種要領：

　　A.真空泵

　　B.真空產生器

　　一樣平常情況下，假如然空吸盤的數目不是很多，吸盤的直徑不是很大，接納噴射式真空產生器產生真空比力經濟。由于噴射式真空產生器本身產生真空所需的就是一樣平常的壓縮氣氛，不必要別的裝配別的的真空管道。

　　假如然空耗宇量比力大的情況下，如彩色顯像管束造企業，接納真空泵比力公道。

　　3.的真空配件的選擇

　　真空元件zui常見的真空產生方法是噴射式真空產生法，真空產生的方法應憑據真空吸盤的直徑和數目來選擇真空產生器大概真空泵。真空產生方法確定后，要形成真空吸盤機器裝置還必要下面*的元件：真空吸盤 + (真空開關+ 真空過濾器 + 真空

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用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的zui后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。

作為工業機器人的一個重要分支——機械手在

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