一、概述

工程液壓氣動PLC綜合控制實驗裝置-是根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu)，實驗時、可以讓學(xué)生直觀、感性地進行對比并了解電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。培養(yǎng)學(xué)生的動手能力、設(shè)計能力、綜合運用能力以及創(chuàng)新能力。

液壓實驗元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓產(chǎn)品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。同時，配備獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，簡單實用。

二、實驗臺特點：

1、本實驗臺采用了鋼質(zhì)噴塑實驗桌、高耐磨的桌面板。整個實驗臺結(jié)構(gòu)合理，造型美觀。

2、本實驗臺采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)液壓元件，各液壓元件采用北京華德、天津天二、科宇達等工業(yè)液壓產(chǎn)品。通過鋁合金元件過渡底板進行水平安裝，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。

3、采用了實驗專用“T"型鋁合金槽板，及“T"型專用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業(yè)液壓元件的液壓回路的裝拆實驗。在“T"型鋁合金槽板下方配有油槽，如學(xué)生在實驗過程中有油液溢出將直接流到油槽不會污染實驗臺，保證實驗過程的清潔干凈。

4、適應(yīng)性強：能滿足各類院校相應(yīng)課程的實驗教學(xué)，實驗的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進程作有機地結(jié)合，可根據(jù)院校不同實驗所需添加液壓元器件增強實驗臺功能，對于新增工業(yè)液壓元件，本實驗臺均可兼容。

5、直觀性強：本實驗臺采用高壓尼龍管，與通用工業(yè)高壓油膠管相比，本公司的高壓尼龍管采用白色半透明狀，這樣系統(tǒng)工作原理清晰，易于學(xué)生在實驗時觀察油液的流動方向，更好的掌握實驗所學(xué)知道。并且高壓油膠管有標(biāo)準(zhǔn)長度，不能按所需長度截取連接，油膠管管徑較粗彎曲半徑大。而高壓尼龍管管徑較小易于彎曲，且長度可自由控制。

6、良好的密封性能：采用本公司自行研發(fā)設(shè)計的快速閉鎖接頭，該接頭仿通用接頭標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計生產(chǎn)，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結(jié)構(gòu)美觀，操作簡單，夾緊力大，連接性能好，密封性能好，同時能承受較大壓力，不漏油，工作穩(wěn)定。如使用方在實驗設(shè)備中增加其他液壓元器件均可使用。適用于學(xué)生做性能，原理結(jié)構(gòu)實驗。

7、優(yōu)良的供油系統(tǒng)：采用專用工業(yè)液壓實驗泵站，而且電機速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進行限制。并且配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油，可同時對多路液壓回路進行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭，以利于快速接通或封閉油路。

8、元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對應(yīng)，便于學(xué)生了解實驗臺所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。

9、元器件的鋁合金過渡底板采用了打標(biāo)技術(shù)，直接在鋁合金表面雕刻出元器件名字及表示油口的字母，使學(xué)生能更快更好的組裝實驗回路。利用此套實驗設(shè)備可獨立地進行液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實驗，同時，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現(xiàn)電-液控制。本實驗臺安全性高、實用性強。一張實驗桌可供多位學(xué)生進行液壓綜合實驗，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價格比。操作面積大，操作方便，美觀大方，堅固耐用。
三、工程液壓氣動PLC綜合控制實驗裝置技術(shù)參數(shù)：

1．外接電源：220V 50Hz
2．PLC可編程序控制器：日本三菱FX1s-14MR，8輸入，6輸出（繼電器輸出方式）
3．空氣壓縮機（基本配置小型）：電源AC220V，電機功率放大器360W
4．油泵電機：Z-400直流電動機，功率400W,配專用穩(wěn)壓直流電機調(diào)速器，調(diào)速范圍0-2000RMP
5．演示實驗油路液流要求壓力僅需0.2-6Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝7Mpa)
6．液壓泵站：電源：AC220/380V，電機功率：1.5KW，容積：25L ，電機調(diào)速范圍：0-1420/分，安全限速范圍：1000-1420/分，油泵輸出最高工作壓力：7MPa，液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB。
四、功能簡介：空氣壓縮機：

電源：AC 220V 50HZ，電機功率：2×175w，轉(zhuǎn)速：2880r/min，氣罐容量：18L，氣罐壓力：1Mpa，氣罐重量：19Kg

三相工業(yè)泵站：
1、工作電源：AC：380V 電機功率：電機功率：1.5KW 
2、電機調(diào)速范圍：0-1420轉(zhuǎn)/分安全限速范圍：1000-1420轉(zhuǎn)/分
3、油泵輸出最高工作壓力：7MPa  安全壓力設(shè)定范圍：0.2–7MPa 
4、液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB
5、PLC交直流電源：  
1）輸入電壓： AC 220V  50HZ
2）輸出：DC 24V/2A AC 220V（220V輸出用于本公司液壓產(chǎn)品中電磁閥的控制）
6、PLC可編程控制器：采用日本三菱FX1s-14MR，型可編程控制器。
7、PLC電氣輸入單元：PLC電氣輸入單元的控制分為三個獨立的控制部分：控制組一、控制組二和擴展控制。對應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
8、繼電器控制單元：繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同，兩組功能相同且獨立的控制信號分別控制相應(yīng)的電磁閥組。繼電器單元，在使用時，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上，即可9、進行控制操作（要確保線路連接正確）。 并附加一塊繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊，可以對觸點開關(guān)信號進行轉(zhuǎn)換機擴展。
10、PLC電氣輸出單元：PLC電氣輸出單元，它由二部分組成，由直流電壓單元（DC 24V）供給電源。使用時通過連接線將各部分連接起來。 
五、基本配置：

(一）液壓元器件配備：（固定在元件配置板上）專用泵站，壓力表，溢流閥，節(jié)流閥，單向閥，液控單向閥，調(diào)速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位三通電磁換向閥，二位二通電磁換向閥，“O"型三位四通電磁換向閥，“Y"型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器，行程開關(guān)等。

（二）氣動元器件配備：（固定在元件配置板上）空氣壓縮機，空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥，手動換向閥，電磁換向閥，氣控換向閥，行程閥，單向閥，節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，行程開關(guān)（常閉、常開）等。

（三）電氣模塊：1.交直流22V/24V（3A）電源單元，2.PLC可編程序控制器，3.PLC電氣控制輸入單元，4.PLC電氣控制輸出單元，5.繼電器控制單元
（四）附件：菲力格-300 專業(yè)工具配件箱
六、基本實驗：（液壓實驗）：
1.用手動換向閥的換向回

2.用“O"型機能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路

4.二級節(jié)流緩沖回路
5.壓力調(diào)定回路

6.單級調(diào)壓回路
7.二級壓力回路

8.用減壓閥的減壓回路
9.二級減壓回路

10.用順序閥的平衡回路
11.進油節(jié)流調(diào)速回路

12.回油節(jié)流調(diào)速回路
13.用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

14.用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路
15.變量泵調(diào)速回路

16.變量泵的調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路
17.流量閥短接的速速換接回路

18.兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
19.兩調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路

20.雙向進給回路
21.行程開關(guān)的減速回路

22.用壓力繼電器的順序動作回路
23.用行程開關(guān)的順序動作回路

24.并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路
（氣動實驗）
1.單作用氣缸的換向回路

2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路

4.雙作用氣缸的調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路

6.速度換接回路
7.緩沖回路

8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路

10.計數(shù)回路
11.延時回路

12.過載保護回路
13.互鎖回路

14.單缸單往復(fù)控制回路
15.單缸連續(xù)往復(fù)動作回路

16.直線缸，旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17.多缸順序動作回路

18.雙缸同步動作回路
19.四缸聯(lián)動回路

20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應(yīng)用回路22.快速排氣閥應(yīng)用回路