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一、PLC可編程控制器及變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)臺(tái)概述

單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用部分功能強(qiáng)大、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容豐富，可完成單片機(jī)接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時(shí)器、打印機(jī)接口等眾多項(xiàng)目訓(xùn)練。PLC部分可直觀地進(jìn)行基本指令訓(xùn)練，多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬和實(shí)物控制訓(xùn)練，同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)提供良好的條件：為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計(jì)過程參考國(guó)內(nèi)多種教材，從中精選典型的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個(gè)電氣控制項(xiàng)目訓(xùn)練。變頻器選用應(yīng)用廣泛的三菱FR-S520變頻器，帶有R485通信接口，可完成變頻調(diào)速技術(shù)課程的相關(guān)教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
二、PLC可編程控制器及變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)臺(tái)特點(diǎn)

1．裝置采用組件多結(jié)構(gòu)。更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可。
2．雙口接線法。PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對(duì)*性。
3．PLC實(shí)訓(xùn)對(duì)象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
4．單片機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富，結(jié)構(gòu)科學(xué)、合理。
5．采用三菱FX系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能*，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。
6．組態(tài)棒圖教學(xué) 采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
三、裝置構(gòu)成
（一）PLC部分
1．PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)臺(tái)：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2．PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm³)

1）PLC001交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制
3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）
4）PLC004 四層電梯的PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制（實(shí)物）
6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機(jī)的自動(dòng)控制（實(shí)物）
8）PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）
9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔
10）PLC010自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)

11）PLC011 自動(dòng)售貨機(jī)
12）PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)
13）PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)
14）PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)
15）PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)
16）PLC016 電鍍系統(tǒng)
17）PLC017 繼電器控制（一）
18）三相鼠籠電動(dòng)機(jī)
19）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)裝置

3．PLC可編程控制器操作桌
4．編程應(yīng)用軟件
5．PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測(cè)試等功能
（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
6．工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
7．PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
8．電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
（二）單片機(jī)部分
1．MY–01 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（一）

LED點(diǎn)陣顯示模塊、點(diǎn)陣式字符液晶顯示模塊、8253定時(shí)計(jì)數(shù)器、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、V/F轉(zhuǎn)換、F/V轉(zhuǎn)換、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I²C總線接口
2．MY–02 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（二）

8251串引口擴(kuò)展、232總線串引接口、單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)1、單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)2、拔碼開關(guān)輸出
3．MY–03 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（三）

ISD 1420語音控制、IC卡讀寫接口、實(shí)時(shí)時(shí)針/日歷、USB接口、RS232轉(zhuǎn)RS485接口
4．MY–04 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（四）

8279接口電路、8255 I/O擴(kuò)展、8155 I/O擴(kuò)展、動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊、轉(zhuǎn)換接口、MC14433、整列式鍵盤實(shí)驗(yàn)?zāi)K
5．MY–05 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（五）

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈/十字路口交通燈、數(shù)字頻率計(jì)、看門狗
6．MY–06 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（六）

十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項(xiàng)脈沖、揚(yáng)聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤。
7．MY–07 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（七）

主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微型打印機(jī)與單片機(jī)的接口
8．MY–08 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（八）

單片機(jī)與CPLD實(shí)驗(yàn)、sh51仿真器
（三）頻率調(diào)速部分：配備三菱FR-S520變頻器及相關(guān)接口附件。
（四）電機(jī)導(dǎo)軌及光電編碼器一套
（五）三相異步電動(dòng)機(jī)180W 1臺(tái)
四、技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）
3、PLC可編程控制器：三菱FX1N40–40mR（輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)），

4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150cm³
五、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（一）PLC部分

1）與、或、非邏輯功能測(cè)試
3）跳轉(zhuǎn)、分支功能訓(xùn)練
5）數(shù)據(jù)處理功能訓(xùn)練
7）交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制
9）LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制
11）加工中心刀具庫選擇控制
13）電機(jī)的自動(dòng)控制
15）模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)
17）自動(dòng)售貨機(jī)
19）水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)
21）自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬訓(xùn)練

23）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制(實(shí)物)

25）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制(實(shí)物)

27）MSGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)

2）定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能測(cè)試
4）移位寄存器測(cè)試
6）微分、位操作測(cè)試
8）攪拌器的PLC自動(dòng)控制
10）四層電梯的PLC自動(dòng)控制
12）藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
14）步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
16）自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
18）自動(dòng)成型訓(xùn)練
20）郵件自動(dòng)分揀
22）電鍍過程控制

24）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制(實(shí)物)

26）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制(實(shí)物)

28）針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

（二）單片機(jī)部分

1．存儲(chǔ)器塊清零
2．二進(jìn)制到BCD碼轉(zhuǎn)換
3．二進(jìn)制到ASCII碼轉(zhuǎn)換
4．程序跳轉(zhuǎn)表
5．內(nèi)存塊移動(dòng)
6．?dāng)?shù)據(jù)排序
7．P1口輸入、輸出實(shí)驗(yàn)
8．繼電器控制實(shí)驗(yàn)
9．用74LS244讀入數(shù)據(jù)
10．用74LS273輸出數(shù)據(jù)
11．串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并行數(shù)據(jù)
12．并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)據(jù)
13．PWM轉(zhuǎn)換電壓實(shí)驗(yàn)
14．音頻控制實(shí)驗(yàn)
15．8255輸入、輸出實(shí)驗(yàn)
16．8155輸入、輸出實(shí)驗(yàn)
17．5LED靜態(tài)串行顯示實(shí)驗(yàn)
18．6LED動(dòng)態(tài)掃描顯示實(shí)驗(yàn)
19．查詢式鍵盤實(shí)驗(yàn)
20．陣列式鍵盤實(shí)驗(yàn)
21．計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
22．定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
23．8253定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
24．外部中斷實(shí)驗(yàn)
25．串行口通訊實(shí)驗(yàn)
26．ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
27．DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
28．MC14433模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
29．EEPROM外部數(shù)據(jù)程序存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)
30．SRAM外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
31．93C46串行EEPROM數(shù)據(jù)讀寫實(shí)驗(yàn)

32．電子時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
33．電子琴模擬實(shí)驗(yàn)
34．打印機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
35．汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)
36．溫度傳感器溫度控制實(shí)驗(yàn)
37．溫度過程控制模擬實(shí)驗(yàn)
38．五相步進(jìn)電機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)
39．計(jì)算器實(shí)驗(yàn)
40．?dāng)?shù)字頻率計(jì)實(shí)驗(yàn)
41．V/F轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
42．F/V轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
43．LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)
44．字符液晶顯示屏控制實(shí)驗(yàn)
45．8279鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
46．看門狗實(shí)驗(yàn)
47．8251串行口擴(kuò)展通訊實(shí)驗(yàn)
48．I2C總線讀寫實(shí)驗(yàn)
49．RS232轉(zhuǎn)RS485實(shí)驗(yàn)
50．USB接口實(shí)驗(yàn)
51．十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)
52．五功能邏輯筆實(shí)驗(yàn)
53．直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
54．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
55．IC卡讀寫實(shí)驗(yàn)
56．實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷控制實(shí)驗(yàn)
57．語音芯片控制實(shí)驗(yàn)
58．單片機(jī)與CPLD實(shí)驗(yàn)
59．8051與PC機(jī)串行口通訊實(shí)驗(yàn)
60．Flash Rom外部程序存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)
61．多功能密碼鎖實(shí)驗(yàn)

（三）變頻調(diào)速部分：

1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2、變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
3、外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
4、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
5、多段速度選擇變頻調(diào)速
6、變頻器無級(jí)調(diào)速
7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制
方式的變頻調(diào)速

8、瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
9、PID變頻調(diào)速控制
10、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
11、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調(diào)速
13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調(diào)速
14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調(diào)速
15、變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬