智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀原理?主要包括PID控制算法的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)方式。PID調(diào)節(jié)儀利用比例（P）、積分（I）、微分（D）三個(gè)參數(shù)來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出，以達(dá)到預(yù)期的控制效果。

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制的場合，如窯爐的溫度控制、陶瓷和玻璃行業(yè)的生產(chǎn)過程控制等。

主要功能

1、各種模擬量或頻率輸入。

2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、測量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。

4、何服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。

5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。

7、2或3個(gè)模擬量輸出為:0~10mA、4.20mA。

8、8種報(bào)警控制方式選擇。

9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。

11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

12、測量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。

13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）。

14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。

15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。

16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操:遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。

17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)，伺服控制    PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。

18、標(biāo)準(zhǔn)通訊接口：RS232、RS485

控制原理

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀控制算法由比例（P）、積分（I）、微分（D）三個(gè)部分組成：

?比例部分（P）?：比例部分對(duì)偏差瞬間作出反應(yīng)，偏差產(chǎn)生時(shí)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，使控制量向減少偏差的方向變化。比例系數(shù)Kp越大，控制作用越強(qiáng)，過渡時(shí)間越短，但也可能導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩，影響穩(wěn)定性。

?積分部分（I）?：積分部分對(duì)偏差進(jìn)行累積，消除靜態(tài)誤差。積分增益Ki越大，消除靜態(tài)誤差的速度越快，但也會(huì)增加系統(tǒng)的超調(diào)量和響應(yīng)時(shí)間。

?微分部分（D）?：微分部分預(yù)測偏差的變化趨勢，提前進(jìn)行調(diào)整，減少系統(tǒng)的超調(diào)和振蕩，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。微分增益Kd越大，對(duì)未來變化的預(yù)測越準(zhǔn)確，但也可能導(dǎo)致系統(tǒng)對(duì)噪聲敏感。