CU310?2PN控制器，CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和開環/閉環控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強大的單機驅動。對于現場總線通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。

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PROFINET PROFIBUS	訂貨號：6SL3040-1LA01-0AA0 訂貨號：6SL3040-1LA00-0AA0

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技術規范

	CU310?2 控制單元
PROFINET PROFIBUS	6SL3040-1LA01-0AA0 6SL3040-1LA00-0AA0
規定電流，大 At 24 V DC, 無需考慮數字量輸出和 DRIVE-CLiQ 電源時	0.35 A（用于 CU310?2）+ 0.5 A（用于 PM240?2 電源模塊）
大導線截面	2.5 mm2
熔斷器保護（大）	20 A
數字量輸入	符合標準 IEC 61131?2，1 類 5 點浮置數字量輸入 8 點雙向非浮置數字量輸入/數字量輸出 3 個可設置參數的故障安全輸入（浮置）或 6 個可設置參數的數字量輸入（浮置） 5 個雙向浮置數字量輸入/輸出
電壓	-3 ... +30 V
低電平（斷開的數字量輸入為“低”）	-3 ... +5 V
高級編程	15 ... 30 V
24 V DC 時的電流消耗，典型值	3.5 mA
數字量輸入的延遲時間 1), 約
L → H	50 μs
H → L	100 μs
快速數字量輸入的延遲時間1)， 約（快速數字量輸入可以用來進行定位檢測）
L → H	5 μs
H → L	50 μs
大導線截面	1.5 mm2
數字量輸出 （連續短路保護）	8 點雙向非浮置數字量輸入/數字量輸出
電壓	24 V DC
每數字輸出負載電流2), 大	500 mA
延遲時間 1), 典型值/大
L → H	150 μs/400 μs
H → L	75 μs/100 μs
大導線截面	1.5 mm2
模擬量輸入	模擬量輸入可在電流輸入和電壓輸入之間切換
作為電壓輸入端	-10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ 解決方法：12 位 + 符號（相對于可解析為 -11 ... +11 V 的大范圍）
作為電流輸入端	-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω 解決方法：11 位 + 符號（基于 -22 ... +22 mA） 可分辨的大范圍：-44 ... +44 mA
編碼器評價	增量式編碼器 TTL/HTL SSI 編碼器，無增量信號
TTL/HTL 輸入電流范圍	2 ... 10 mA（典型值5 mA)
編碼器電源	24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
編碼器頻率，大值	300 kHz
SSI 波特率	100 ... 250 kBaud
分辨率位置 SSI	30 位
電纜長度，大值
TTL 編碼器	100 m (328 ft) （只允許雙極信號） 3)
HTL 編碼器	100 m，單極信號 300 m，雙極信號 3)
SSI 編碼器	100 m (328 ft)
功率損耗	<20 W
PE 連接	M4 螺釘
尺寸
寬度	73 mm (2.87 in)
高
CU310-2 PN	191 mm (7.52 in)
CU310-2 DP	187 mm (7.36 in)
深度	75 mm (2.95 in)
重量，約	0.95 kg (2.09 lb)
許可證書	cULus

 

¹⁾ 的延時參照于硬件。實際的反應時間取決于處理數字量輸入或輸出的時隙。

²⁾ 為便于使用數字量輸出，須將一個外部 24 V 電源連接至端子 X124。

³⁾雙絞線信號電纜和屏蔽電纜

概述

CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元

CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開環/閉環控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強大的單機驅動。對于現場總線通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

 

 

設計

CU310-2 控制單元標配有以下接頭和接口：

• 現場總線接口
  • CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
    （RJ45 插座）
  • CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規的 PROFIBUS 接口
• 1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其它 DRIVE-CliQ 設備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號
  • 增量式編碼器 TTL/HTL
  • SSI 編碼器，無增量信號
• 1 個 PE （保護用地線）連接
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）
• 3 個可設置參數的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數字量輸入（隔離）或 6 個可設置參數的數字量輸入（隔離）。
  通過 PROFIsafe，可將故障安全數字量輸入連接到上位控制器。
• 5 個可設置參數的數字量輸入（隔離）
• 1 個可設置參數的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數字量輸出（浮置）或一個數字量輸出（浮置）¹⁾
• 8 個可設置參數的雙向數字量輸入/輸出（非浮置）¹⁾
• 1 個模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號）或 ±20 mA（11 位 + 符號）
• 1 個用于調試和診斷的以太網接口（RJ45 接口）
• 1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數
• 1 個 PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信
• 3 個測試接口和一個用于調試的參考接地；
• 1 個 BOP20 基本型操作員面板接口

CU310-2 控制單元的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進行診斷。

由于固件和參數設置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。

¹⁾ 為了使用數字量輸出，24 V 電源電壓必須連接到端子 X124。

 

集成

CU310?2 控制單元通過 PM-IF 接口驅動書本型功率模塊。DRIVE?CLiQ 電機或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允許在沒有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機。

使用 BOP20 精簡操作面板，可直接在設備上更改參數。也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU310-2 控制單元上，以便執行診斷。

CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調試工具進行調試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級別的控制系統通信。

帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅動系統假設 PROFINET IO 設備的功能，可執行下列功能：

• PROFINET IO 設備
• 100 Mbit/s 全雙工通訊
• 支持實時 PROFINET IO：
  • RT（實時）
  • IRT（等時同步實時），小發送時鐘 250 μs
• 通過符合 V4 規范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設備進行連接
• 標準 TCP/IP 通信用于通過 STARTER 調試工具進行工程組態，并用于訪問集成的 Web 服務器
• 帶 2 個 RJ45 接口的集成 2 端口交換機，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交換機而配置拓撲結構（總線形、星形、樹形）。

若要使用數字量輸出，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運行 CU310 2 控制單元，必須 使用一個含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

控制單元 CU310-2 連接示例