供應德國力士樂REXROTH閉環控制放大器
【簡單介紹】
品牌 | REXROTH/德國力士樂 | 產地類別 | 進口 |
---|---|---|---|
應用領域 | 文體,交通,印刷包裝 |
【詳細說明】
力士樂p/Q閉環控制放大器的功能和結構顯示為電路圖(請參閱下圖)。
壓力控制值:它由用戶以電壓(0...10 V;b12/b14 和/或 z10/z12)形式。可以通過電位計來實現,此電位計可由板卡(z32/b8)提供。
供應德國力士樂REXROTH閉環控制放大器的實際壓力值:可由具有電壓接口(1...6 V, 0...10 V)或電流接口(4...20 mA)的壓力傳感器(可切換)對其進行記錄。在 z16 和/或 z18 時的實際壓力值可被選為監視器信號。將控制值與實際值進行比較。變量和差異化實際值作用于 PID 控制器。控制器輸出信號作用于限幅器電路,此電路影響位置控制值。如果實際壓力值小于壓力控制值,則控制器信號大于的位置控制值。因此,它不受限幅器影響;可對閥門進行簡單的流量控制。如果達到壓力控制值,則限幅器根據實際壓力值生效,以使 閥位置控制的輸入信號發生改變以保持 p控制 – p實際 = 0。
力士樂p/Q閉環控制放大器的控制器特性:可通過 DIL 開關(印刷電路板)對 PID 控制器 和衍生元件進行粗略設置,也可通過面板開關對其進行精細 設置。
力士樂p/Q閉環控制放大器的控制器顯示:控制器功能通過 LED 顯示,并可通過確認輸出 達到切換目的。 線路斷連:兩個黃色 LED 同時閃爍,并通過輸出 b30 和/或 b32 的切換來向壓力傳感器線路斷連發送信號。
力士樂p/Q閉環控制放大器的特殊功能 "2 通道控制板卡"的"通道選擇"——特殊功能適用于以下情況:兩個實際壓力值必須通過它們 的兩個獨立控制器對一個控制精度起作用。使用外部模式信 號(z30/6...40 V =)選擇控制精度的基本或子 p/Q 控制信號。DIL 開關 0 必須處于開狀態;否則,將不能使用此特殊功能。一個通道的控制信號必須處于反向狀態(DIL 5)。
DIL 0 模式信號 z30 基本板卡 I 子卡 II DIL 5 I DIL 5 II
開啟 H 關閉 開 – 輸出 I(b4/b2) 開啟 關閉
開啟 L 開 – 輸出 I(b4/b2) 關閉 開啟 關閉
關閉 X 開 – 輸出 I(b4/b2) 開 – 輸出 II(b6/b8) X X
X– 無影響
力士樂p/Q閉環控制放大器的設置特性:
A:力士樂p/Q閉環控制放大器的一般說明
– 測量值通常指在測試點 "0 V" 處的接地
– 指示電位計的旋轉方向:cw – 順時針 ccw – 逆時針
– 調試前,根據轉移條件(請參閱調節表格) 檢查設置元件的位置
– 以 b)到 f)的順序執行(第 10 頁)。
B:力士樂p/Q閉環控制放大器的模式設置
DIL 編號 狀態 功能
0 開啟 兩個控制器均作用于輸出 1
關閉 控制器 1 和 2 作用于輸出 1 和/或 2,
彼此不相關
1 開啟 壓力傳感器 1...6 V/0...10 V
關閉 壓力傳感器 4...20 mA
2 開啟 實際 p 值放大
p系統1)? ~ p公稱 2)
關閉 實際 p 值放大
p系統 ? ~ 0.5 • p公稱
3 開啟 電纜斷連檢測起作用
關閉 電纜斷連檢測無效
4 開啟 p 控制器起作用
關閉 p 控制器被切斷,
只分析 Q 信號
5 開啟 p/Q 輸出信號不反向
關閉 p/Q 輸出信號反向
1)p系統 = 系統壓力
2)p公稱 = 公稱傳感器壓力
C:力士樂p/Q閉環控制放大器的壓力傳感器的比較
– 設置傳感器類型(DIL 1)和增益系數(DIL 2)
– 使用電位計 p零 影響零電位比較以使壓力緩解壓力傳感器的信號輸入達到 0 V(±10 mV)
– 在系統壓力(+10 % / –20 %)下,使用電位計 p實際 對齊 靈敏度。
D:力士樂p/Q閉環控制放大器的流量零電位 使用電位計 Q零(±10 %)設置閥門零電位。由于閥門中集成 了閥門放大器,因此不允許在放大器上進行直接調節。
E:比較位置信號
– 切斷 p 控制器(DIL 4)
– 使用電位計 Qzui大 設置控制值放大。
F:力士樂p/Q閉環控制放大器的優化控制特性
DIL 編號 狀態 功能
6 開啟 D 壓力增大 正常
關閉 減少 1)
7 開啟 減壓 正常
關閉 減少 1)
8 開啟 比例高 (9, 10 = 關閉)
9 開啟 比例中等 (8, 10 = 關閉)
10 開啟 比例低 (8, 9 = 關閉)
11 開啟 I 比例 = 0 (12 = 關閉)
12 開啟 比例可用 (11 = 關閉)
13 開啟 P 降低減壓 在減壓 < 大約15%的情況下,閥門打開
關閉 不起作用
14 開啟 比例低 (16 = 開/15 = 關)
15 開啟 比例中等 (14, 16 = 關閉)
16 開啟 比例高 (14, 15 = 關閉)
1)DIL 6 和 7 = 關時,DIL 8 將不起作用
G:力士樂p/Q閉環控制放大器的測試點 在過載的情況下,板卡的測試點可能只由 RL > 10 kΩ. 來加 載,此時控制功能受到影響且/或板卡被損壞。測試點位于前 板上及印刷電路板的側面。 雖然基本板卡和子卡各自具有單獨的測試點,卻具有相同的 參考接地。
力士樂p/Q閉環控制放大器的控制器調節
根據控制結果的控制精度,干擾變量以及靜態和動態要求的屬性優化閉環控制放大器的 P,I 和 D 比例。
1)壓力控制器開啟 – DIL 4 開啟
2)在測試點 "p實際" 連接一個示波器
3) 在端子 "p控制" 有效連接第二個示波器通道
4) DIL 6 和 DIL 7 用于補償系統壓力增大和減小時的動態差異
DIL 6 開啟 = 普通應用
關閉 = 特殊應用
DIL 7 開啟 = 普通應用
關閉 = 特殊應用
5) DIL 13 通過閥門打開zui大量 < 大約 15 % 來降低減壓
開啟 = 特殊應用
關閉 = 普通應用
6)控制器優化的目的
將在轉換特性(超調趨勢與過度靜態放大)與靜態精確度
(控制誤差與開始壓力切斷)之間達到*(a)。
力士樂P/Q閉環控制放大器的主要技術參數:
z2 – b2 處的電源電壓 UB 公稱電壓 24 V =
電池電壓 21...40 V,
整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V
(單相,全波整流器)
分別位于 z2 – b2 處的濾波電容器 建議:電容模塊 VT 11110(請參閱樣本 30750)
(只有當 UB 的波動值 > 10 % 時方可使用)
zui大電流消耗 0811405157 160 mA
0811405158 220 mA
基本板卡 子卡
壓力傳感器(1...6 V/0...10 V) b26 - Ref. b28 b16 - Ref. b18
壓力傳感器(4...20 mA) b24 – Ref. b28 z14 – Ref. b18
壓力傳感器電源 – V z6(+15 V)/b8(0 V)
壓力控制值(0...10)V b12/b14(0 V) z12/z10(0 V)
切斷外部控制器 z28:6...40 V = b10:6...40 V =
外部控制器詢價 z26:24V=,zui大20mA z24:24 V =,zui大20 mA
監視器信號 p實際 z16:0...10 V = z18:0...10 V =
外部通道變更模式 z30:6...40 V =
流量控制值 z22:0...±10 V = z20:0...±10 V =
b22:0 V b22:0 V
電位計電源 z32:+10V,zui大10 mA
輸出 UAI;b4/b8(0 V):0...±10 V UAIl;b6/b8(0 V):0...±10 V
載荷 RL > 1 kΩ 載荷 RL > 1 kΩ
電纜壓力傳感器 4 x 0.5 mm2(有屏蔽)
閥門 5 x 0.5 mm2(有屏蔽)
PLC 信號 0.5 mm2(有屏蔽)
LED 顯示/通道 關閉壓力控制器
控制器正在工作
壓力傳感器電纜斷連(LED a.-m.都會閃爍)
主要特點 壓力傳感器的電纜斷連監視
重要特性的測試點
切斷外部壓力控制器
外部通道變更模式
可以使用不同的壓力傳感器
電路板格式 mm (100 x 160 x 大約 35)/(W x L x H)
使用面板 7 TE 的歐洲格式
插入式連接 插頭 DIN 41612 – F32
環境溫度 °C 0...+70
存儲溫度范圍 °C –20...+70
重量 m 0811405157 – 0.35 kg, 0811405158 – 0.44 kg
供應德國力士樂REXROTH閉環控制放大器的型號:
放大器類型 物料號 用于高頻響閥
VT-VACAP-500-20/V0 0811405157 所有具有已安裝電子元件的閥類型
VT-VACAP-500-20/V0/2CH 0811405158
配套的板卡插槽:
– 開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F(請參閱樣本 29928)。
應用: "1 通道 p/Q 控制板卡"由具有直流/直流轉換器的歐洲格式基 本板卡和面板組成。對于 "2 通道 p/Q 控制板卡",此基本板 卡包含一個具有相同電路的 p/Q 子卡以及一個接頭面板。電 源電壓為 24 V =。此板卡不提供將要調節的閥電壓。 此板卡的輸入變量為閥位置控制值,壓力控制值,實際壓力 值及可能的控制模式信號。具有電壓接口的壓力傳感器從板 卡(z6/z8)接收電源電壓。在此板卡上,具有電壓和電流信 號的壓力傳感器可以相互連接。 可通過電位計來壓力控制值。電位計可由板卡(z32/b12) 提供。 為了進行控制和比較,面板和電路板由zui重要特性的測試點 組成。有了 "2 通道板卡"電路,基本板卡和子卡上的控制器能 夠以*獨立的方式工作。在此模式下,板卡適用于控制具 有集成電子元件的 2 個閥門。 附加通道模式電路允許對所描述板卡的可能應用進行重大擴展。
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