一級經銷德國力士樂Rexroth電氣放大器
【簡單介紹】
品牌 | REXROTH/德國力士樂 |
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適用于控制帶電氣位置反饋的2級伺服閥 (4WS2EE …)。力士樂VT-SR1電氣放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級運行。此輸出級的輸出可以通過一個使能電路(繼電器K2)打開和關閉。通過亮起前面板上的 LED “H2“ 指示使能。使用跳線J12和J13 將所有繼電器的開關電壓設置為0V或+UB(設置為 +UB 時工作)。
【詳細說明】
一級經銷德國力士樂Rexroth電氣放大器
Rexroth電氣放大器(VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1)用于控制帶電氣位置反饋的4WS2EE…型伺服閥。閥電流控制器; 主閥芯位置控制器;震蕩信號發生器;反向脈沖輸出級;振蕩器/解調器;使用繼電器的使能電路;用于顯示伺服閥電流的測量儀器;電源電壓的極性保護可選附件:帶控制器切換功能的PID控制器 1), 帶零電位二通觸點的繼電器(28V/2A),用于控制器和位置傳感器電子元件的±15V電壓控制器
1)D 組件僅作用于實際值(速率反饋)。
配套的板卡插槽:– 類型VT 3002-2X/32,請參閱RC29928不帶電源的單一板卡插槽
配套的電源:– 類型VT-NE31-1X,請參閱RC29929緊湊型電源設備115/230VAC → ±24VDC,7 VA
一級經銷德國力士樂Rexroth電氣放大器的功能說明:力士樂VT-SR1放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級運行。 此輸出級的輸出可以通過一個使能電路(繼電器 K2)打開和 關閉。通過亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳線 J12 和 J13 將所有繼電器的開關電壓設置為 0 V 或 +UB(設 置為 +UB 時工作)。
輸出級由一個連接有震蕩信號發生器的 I 控制器組成。使用 R7 來設置震蕩信號的振幅。PD 控制器用于控制先導級(控 制值電流)。實際值電流反饋同時通過儀器顯示在前面板上。 振蕩器/解調器用于確定閥芯位置。它被設計為插入式板卡。 其參數與相應的閥類型相匹配。 控制值位置和實際值位置將饋送到 PD 控制器。D 組件僅影 響實際值(速率反饋)。
可以通過 R3("NP")在前面板上設置零電位。必需的對稱工作電壓 ±UB 受反向極性保護。如果該板卡不包 括用于給閉環控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓控制 器,則必須另外提供穩定的輔助電壓 ±UM。該輔助電壓連接 受反向極性保護的zui大電流為 1 A。
力士樂VT-SR1放大器可選配帶可選擇 PI 組件的 PID 控制器(D 組件僅影 響實際值信號)和帶零電位二通開關的備用繼電器。使用此 控制器時,可附加另一個閉環控制電路(例如,用于閉環驅 動控制)。P 和 D 組件可在前板上設置。控制器的轉換狀態 通過 LED "H1" 顯示,而繼電器的轉換狀態由 LED "H3" 顯示 (繼電器關閉時,LED 將亮起)。該 PID 控制器根據客戶規 格進行設置,因此必須在訂單中以明文形式進行說明。交付 時這些放大器已分配有特殊類型代碼。備用繼電器zui高可加 載到 28 V 和 2 A。
的主要技術參數:
工作電壓:
帶電壓控制器 UB ±24 VDC
– 上限值 uB(t)max ±28 VDC
– 下限值 uB(t)min ±22 VDC
不帶電壓控制器 UB;UM ±24 VDC;±15.0 VDC
– 上限值 uB(t)max;uM(t)max ±28 VDC;±15.2 VDC
– 下限值 uB(t)min;uM(t)min ±22 VDC;±14.8 VDC
UB=±24V時的電流消耗(不帶閥)1) I < 150 mA
輸入:
– 控制值1(主閥芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ)
– 使用J9的控制值2(主閥芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ)
– 實際值(主閥芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ)
– 啟用 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700Ω;繼電器電路)
– 控制器切換 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700Ω;繼電器電路)
– 備用繼電器 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700 Ω;繼電器電路) 輸出:
– 穩定的輸出電壓 1) UM ±15 V ±2 %;150 mA
– 閥電流 I max ±60 mA
– 控制值閥電流(使用 J10) Ua –10 V +60 mA(測量輸出)
– 繼電器選擇電壓 U +24 V(+UB)
震蕩信號 f 340 Hz ±5 %(I SS =3mA)
振蕩器頻率 f 2.5 kHz / 5 kHz(取決于閥類型)
繼電器數據:
– 公稱電壓 U +26 V
– 響應電壓 U >13 V
– 釋放電壓 U 1.3 V 至 6.5 V
– 切換時間 t < 4 ms
– 線圈電阻(25 °C 時) R 700 Ω
連接類型 32插腳葉片連接器,DIN41612,形式D
板卡尺寸 歐洲板卡100x160 mm,DIN41494
前面板尺寸:
– 高度 3 HE(128.4 mm)
– 導線側寬度 1 TE(5.08 mm)
– 組件側寬度 7 TE
允許的環境溫度范圍 J 0 至 +50 °C
存儲溫度范圍 J –20 至 +70 °C
重量 m 0.3 kg
力士樂VT-SR1型電氣放大器的維護準則:
– 放大器板卡只能在斷電情況下進行插拔!
– 只能使用帶鍍金觸點的繼電器(小電壓,小電流)切換控制值信號!
– 只能使用載荷能力約為 40 V,50 mA 的觸點切換板卡繼電器(啟用,控制器切換,備用)。
– 始終屏蔽控制和實際值電纜;使屏蔽的一端保持打開狀態,板卡側接地(⊥)!
– 切勿在電源電纜附近鋪設信號電纜!
– 建議: 1. 請同時屏蔽線圈電纜(將一端連接到 ⊥)! 2. 長度不超過 50 m 時,請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。可應要求提供更長的長度!
注意: 切勿將通過閥門電子元件獲得的電氣信號(例如實際值)用于關閉機器安全功能! (這是為了符合歐洲標準"流體技術系統和組件的安全要求 - 液壓",prEN 982 的規定。)
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