SICK傳感器分類和工作方式
SICK傳感器帶動膠木圓盤,在圓盤上固定若干鋼片,調整開關感應面和動作片間的距離,約為開關動作距離的80%左右,轉動圓盤,依次使動作片靠近接近傳感器,在圓盤主軸上裝有測速裝置,開關輸出信號經整形,接至數字頻率計。此時啟動電機,逐步提高轉速,在轉速與動作片的乘積與頻率計數相等的條件下,可由頻率計直接讀出開關的動作頻率。
重復精度測定:將動作片固定在量具上,由開關動作距離的120%以外,從開關感應面正面靠近開關的動作區,運動速度控制在0.1mm/s上。當開關動作時,讀出量具上的讀數,然后退出動作區,使開關斷開。如此重復10次,zui后計算10次測量值的zui大值和zui小值與10次平均值之差,差值大者為重復精度誤差。
SICK傳感器對準目標發射光束,發射的光束一般來源于半導體光源,發光二極管、激光二極管及紅外發射二極管。光束不間斷地發射,或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面,裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路,它能濾出有效信號和應用該信號。
此外,光電開關的結構元件中還有發射板和光導纖維。三角反射板是結構牢固的發射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成,能夠使光束準確地從反射板中返回,具有實用意義。
它可以在與光軸的范圍改變發射角,使光束幾乎是從一根發射線,經過反射后,還是從這根反射線返回。
分類和工作方式
SICK傳感器分類和工作方式
⑴SICK傳感器把一個光發射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側的是槽形光電。發光器能發出紅外光或可見光,在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時,光被遮擋,光電開關便動作。輸出一個開關控制信號,切斷或接通負載電流,從而完成一次控制動作。槽形開關的檢測距離因為受整體結構的限制一般只有幾厘米。
⑵對射型光電傳感器
若把發光器和收光器分離開,就可使檢測距離加大。由一個發光器和一個收光器組成的光電開關就稱為對射分離式光電開關,簡稱對射式光電開關。它的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用時把發光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側,檢測物通過時阻擋光路,收光器就動作輸出一個開關控制信號。
⑶反光板型光電開關
把發光器和收光器裝入同一個裝置內,在它的前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式或反射鏡反射式光電開關。正常情況下,發光器發出的光被反光板反射回來被收光器收到;一旦光路被檢測物擋住,收光器收不到光時,光電開關就動作,輸出一個開關控制信號。
⑷擴散反射型光電開關
它的檢測頭里也裝有一個發光器和一個收光器,但前方沒有反光板。正常情況下發光器發出的光收光器是找不到的。當檢測物通過時擋住了光,并把光部分反射回來,收光器就收到光信號,輸出一個開關信號。
對于不同的材質的檢測體和不同的檢測距離,應選用不同類型的接近傳感器,以使其在系統中具有高的性能價格比,為此在選型中應遵循以下原則:
當檢測體為金屬材料時:應選用高頻振蕩型接近傳感器,該類型接近傳感器對鐵鎳、A3鋼類檢測體檢測zui靈敏。對鋁、黃銅和不銹鋼類檢測體,其檢測靈敏度就低。
SICK傳感器的選型:
對于不同的材質的檢測體和不同的檢測距離,應選用不同類型的接近傳感器,以使其在系統中具有高的性能價格比,為此在選型中應遵循以下原則:
1.當檢測體為金屬材料時:應選用高頻振蕩型接近傳感器,該類型接近傳感器對鐵鎳、A3鋼類檢測體檢測zui靈敏。對鋁、黃銅和不銹鋼類檢測體,其檢測靈敏度就低。
2.當檢測體為非金屬材料時:應選用電容型接近傳感器,如木材、紙張、塑料、玻璃和水等。
3.金屬體和非金屬要進行遠距離檢測和控制時:應選用光電型接近傳感器或超聲波型接近傳感器。
4.當檢測體金屬但靈敏度要求不高時:可選用價格低廉的磁性接近傳感器或霍爾式接近傳感器。
SICK傳感器選型的要素:
①檢測類型:放大器內藏型、放大器分離型;
②外形:圓形、方形、凹槽型;
③檢測距離:以mm為單位;
④檢測物體:鐵、鋼、銅、鋁、塑料、水、紙等;
⑤工作電源:直流、交流、交直流通用;
⑥輸出形態:常開(NO)、常閉(NC);
⑦輸出方式:兩線式、三線式(NPN、PNP);
⑧屏蔽、非屏蔽;
⑨導線引出型、接插件式、接插件中繼式;
⑩應答頻率:一秒鐘能檢測幾個物體
釋放距離的測定:當動作片由正面離開接近傳感器的感應面,開關由動作轉為釋放時,測定動作片離開感應面的zui大距離。
回差H的測定:zui大動作距離和釋放距離之差的值。
SICK傳感器分類和工作方式