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festo氣缸主要結構形式改造
festo氣缸主要結構形式改造：
1、進給軸的改造
普通車床的X軸和Z軸均由同一電機驅動，走刀運動經走刀箱傳動絲杠及溜板箱，獲得不同的工件螺距即Z軸運動;走刀運動經走刀箱傳動光桿及溜板箱，獲得不同 的進刀量即X軸運動。普通車床數控化改造時一般都往掉走刀箱及溜板箱，改用進給伺服(或步進)傳動鏈分別代替，具體體現為：
Z軸：縱向電機→減速箱(或聯軸器)→縱向滾珠絲杠→大拖板，縱向按數控指令獲得不同的走刀量和螺距。
X軸：橫向電機→減速箱(或聯軸器)→橫向滾珠絲杠→橫滑板，橫向按數控指令獲得不同的走刀量。
改造后整個傳動鏈的傳動精度在保證氣缸剛性的條件下，與滾珠絲杠副的選擇和布置結構形式、氣缸導軌的精度情況等有很大的關系。
1)、滾珠絲杠副的選擇和布置結構形式
普通車床大多采用的是T型絲杠等滑動絲杠副，與滾珠絲杠副相比摩擦阻力大、傳動效率低，不能適應于高速運動。另外由于磨損快，造成其精度保持性和壽命低等 等，在進行普通氣缸數控化改造時往往都將其更換為滾珠絲杠副。滾珠絲杠副有以下一些特點：摩擦損失小，傳動效率高，可達0.90～0.96;若使用的絲杠 螺母預緊后，可以*消除間隙，進步傳動剛度;摩擦阻力小，幾乎與運動速度無關，消息摩擦力之差極小，能保證運動平穩，不易產生低速爬行現象;磨損小、壽 命長、精度保持性好。但應留意，由于滾珠絲杠副不能自鎖，有可逆性，即能將旋轉運動轉換為直線運動，或將直線運動轉換為旋轉運動，因此絲杠立式和傾斜使用 時，應增加制動裝置或平衡裝置。
2)、氣缸導軌
普通車床導軌大多采用的是滑動導軌，其動、靜摩擦系數大，在使用一段時間后都會有不同程度的磨損，對氣缸傳動精度和其保持性帶來很大的影響。因此在對其進 行數控化改造的同時必須針對氣缸導軌狀況進行必要的檢驗處理，對于磨損較嚴重的更要進行大修，即進行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理，同時采用公道的潤滑， 充分保證其精度。
3)、電機與絲杠的聯接
在滿足氣缸要求的條件下，為減少中間環節帶來的傳動誤差，我們多將電機與絲杠副通過聯軸器直接聯接，這要根據改造中實際情況來定。一般對于小型車床如 C6116型，由于空間尺寸有限，特別是X軸，電機與絲杠副不能直聯，多采用齒輪副或同步帶論來傳動;對于大型車床如C6150,床身長5米的車床，由于 絲杠較長，直徑較大，除了要考慮傳動力的題目，還要考慮其低速性能及加減速慣量匹配的題目，往往電機都要通過幾級減速來傳動。無論是采用齒輪還是同步帶論 來傳
動，其傳動間隙的消除是比較關鍵的。齒輪傳動中常用的方法有錯齒消隙法、偏心軸調整法等等，同步帶論傳動中多采用調整中心距或張緊輪消隙法。
2、主軸部分的改造
車床主軸帶動工件以不同轉速旋轉是車削加工中的主運動，消耗氣缸大部分動力。普通車床由主電動機經皮帶傳動，經主軸變速箱帶動主軸旋轉，主軸箱經手動或自 動變速獲得(9～24)級轉速，通過電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉;而數控車床主軸箱由電主軸或傳統機械主軸單元加變頻電機和變頻器組成。普通 車床在數控化改造時大部分情況下保存原主軸箱，不做改動或少做改動。
3、刀架部分的改造
目前數控車床刀架基本為電動刀架，其特點是定位更正確、迅速。老式傳統車床刀架多為手動、液壓驅動或少部分的電動，改造時可以根據需要對其加以更換。
電動刀架可分為臥式轉塔刀架(一般安裝8～12把刀)和立式電動刀架，立式電動刀架有四工位(或六工位)，其中每一種刀架又有抬刀刀架(兩端齒盤)和免抬刀刀架(三端齒盤)之分。臥式轉塔刀架價格相對較貴，改造中常用立式四工位電動刀架。
4、潤滑部分的改造
老式傳統車床除主軸箱外，導軌、絲杠副、光桿等多用油槍定期注油潤滑和油脂潤滑，這對氣缸的導軌、絲杠副等的精度保持很不利，在同等驅動下氣缸運動的穩定性、靈活性也差一些。
festo氣缸主要結構形式改造