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為何用Pilz安全繼電器
為什么普通的繼電器不能用于安全相關的應用？
普通繼電器使用線圈及金屬觸點的機械動作來切換負載。金屬觸點可能由于反復操作而熔焊。一旦發生此種情況，機器在操作員按下 E-STOP 按鈕后還會繼續運行。此時使用戶置于危險環境。許多歐洲安全標準，美國，國家和標準禁止在具有危險的機器上使用簡單的繼電器和接觸器。1987 年 ,Pilz發明了*個緊湊型安全繼電器 PNOZ。其后發明了用于緊急停止、安全門、雙手控制、光柵等衍生產品，并且在不斷擴大。如今，Pilz的PNOZ系列已成為安全繼電器的代名詞，提供PNOZ sigma、PNOZ X、PNOZmulti等一系列滿足不同應用需求的優質安全繼電器。
可配置安全繼電器（可配置安全控制器、可編程安全繼電器）
當安全功能超過3或4個時，使用多個安全繼電器的方案會有一個較高的成本，以及繁瑣的接線。面對這種多個安全功能的應用，Pilz專門研發了可配置安全繼電器PNOZmulti。
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PNOZmulti 是一個多功能、可自由配置的模塊化安全系統。與其他 PNOZ 安全繼電器不同，PNOZmulti 的安全電路可在PC機上使用圖形配置工具輕松生成。PNOZmulti相當于一個小型的安全PLC，符合EN 13849-1的PL ezui高安全等級。多達 14個不同的安全功能可在基本單元內使用。可擴展輸入輸出模塊以及通訊模塊。
對PILZ安全電路的要求
1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動
2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源
3、安全電路發生故障時，機器不能再啟動
像安全開關、光幕等確認安全的輸入，無法做到上述功能，那么，怎樣才能做到安全電路呢？是否雙重電路就可以了？
A:單靠雙重化是不行的。
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雙重化是必要的，但是除此之外，比備如下幾個條件，雙重化電路的互相檢查，確認所有安全電路已經斷開一次，必要時由作業者操作便可以啟動等條件。還有從另一個角度來說，輸入的開關接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預防因此而引起的機器突然啟動。
實際上，為了方便安全電路的構成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產品稱為安全繼電器模塊。繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。

觸點形式
繼電器的觸點有三種基本形式：
1、動合型（常開）（H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。
2、動斷型（常閉）（D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。
3、轉換型（Z型）這是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點，即中間是動觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開和另一個閉合，線圈通電后，動觸點就移動，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態，達到轉換的目的。這樣的觸點組稱為轉換觸點。用“轉”字的拼音字頭“z”表示。