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海德漢編碼器ECI/EQI1100的工作原理

2023-4-21  閱讀(380)

海德漢編碼器ECI/EQI1100的工作原理

海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光標(biāo)盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光標(biāo)盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。heidenhan旋轉(zhuǎn)編碼器其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點。

heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式族轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出抽的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈中以數(shù)字量輸出(REP)。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈中數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器前出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的園光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進行角加速度時,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能2u大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,

安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記億來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的季點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號:另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表季位參考位。

海德漢編碼器ECI/EQI1100的工作原理

heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的季位參考位

heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很建的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金厘有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器分率一heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到季位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~ 360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。teidenhan旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一要所輸出的脈沖教發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光的博教相目(也可在電路使輸出脈沖教增加到槽教的2倍4倍)。




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