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費斯托氣爪安裝方法
點擊次數:1470 發布時間:2014-7-21
費斯托氣爪安裝方法
安裝氣爪時:
• 按如下方法固定 DHDS:
1.將定位銷 9 壓入裝配孔。
2.使氣爪在連接面
(對于 DHDS-32/50 型,
則在 aJ 上)上就位。
3.擰入兩個螺絲 aA 加以固定。
請從下表選用參數:
9
aA
aJ
aA
參見表 5規格 16 32 50
定位銷裝配孔 ∅ [H8] 9 [mm] 3 4 5
孔深 9 [mm] 4,5 6,5 7
定位裝配孔 ∅ [+0.05/+0.02] aJ [mm] – 20 30
孔深 aJ [mm] – 4,5 8
緊固螺絲(參見表 5) aA M3 M3 M5
緊固扭矩 aA [Nm] 1.2 1.2 5.9
參見表 6
4 氣動安裝
注意
接口處存有污物會影響功能。
• 請確保接口處和氣管內無污垢顆粒和異物。
• 請檢查是否有必要裝單向控制閥 HGL。
當產生沖擊性壓力差時,可避免工作負載突然下落。
• 將 DHDS 接到氣接口上( 11 技術參數)。
夾持方式(工作負載) 外部夾持 內部夾持
接口 4(參見表 1) 打開 關閉
接口 5(參見表 1) 關閉 打開
參見表 7
在使用長而重的氣爪指時:
• 請直接在每個氣接口里使用一單向節流閥 GRLA。 它們決定氣爪指的開
關時間,從而決定軸承負荷。
當氣爪指短而輕時,DHDS
集成的節流片可起到相同作用,因此無需添加外部節流元件( 產品目錄額
定數據見 www.festo.com/catalogue)。
5 調試
注意
• 請注意遵守下列允許值( 產品目錄額定數據):
–zui大抓取力(取決于夾持力和夾持點)
–氣爪指允許的重力取決于開關時間。 氣爪指的重力應計算求得。
在長而重的氣爪指上開關時間的設定:
• 旋轉預接好的 GRLA 的節流螺絲:
–一開始*擰入,
–然后再往回擰出大約一圈。
• 按如下所給順序起動試運行:
試運行 檢查
不帶工作負載 –氣接口連接是否正確
–抓取速度是否允許
–接近開關的功能是否可靠
帶工作負載 –工作負載的夾持是否可靠
參見表 8
1.傾聽活塞的撞擊聲:
活塞撞擊聲: 柔和 活塞撞擊聲: 生硬
• 將預接好的 GRLA 的節流螺絲擰出一圈。
• 重復第 1 步直至達到所希望的抓取速度。
• 將節流螺絲擰入一圈。
已達到zui高抓取速度。
參見表 9
2.結束試運行。
3.給氣爪排氣。
6 操作和運行
• 避免 DHDS 接觸以下物質:
–腐蝕性介質
–研磨粉
–灼熱的火花或者切屑。
這些物質會損壞 DHDS。
7 保養和維護
• 在一千萬次切換循環后對 DHDS 上的滑動面進行潤滑。
允許使用的潤滑脂為 Molycote DX。
• 需要時用軟抹布揩拭本產品。
允許使用的清潔劑是肥皂水,zui高溫度為 +60 °C。
8 拆卸和維修
• 拆卸前應給設備和產品排氣。
• 建議: 將產品寄至我們的維修服務部。
以確保得到專業的精密調試及檢查。
• 有關備件和輔助工具的信息詳見:
www.festo.com/spareparts
9 附件
注意
• 請從我們的產品目錄中選擇相應的附件 www.festo.com/catalogue
10 故障排除
故障 可能的原因 補救方法
氣爪無法夾持負載 輸入壓力太低 提高輸入壓力(僅至許可的zui大值)
氣爪指的夾持點過于向外偏離 將夾持點向內移
負載太大 選用更大些的氣爪
接近開關不顯示氣爪
狀態
接近開關沒有調節 檢查接近開關的位置和校準情況
導線斷裂 更換接近開關
氣爪不打開/關閉 沒有壓縮空氣 檢查氣接口
氣爪損壞 將氣爪寄給 Festo 公司
參見表 10
11 技術參數
規格 16 32 50
工作方式 雙作用三點氣爪
工作介質 經過干燥處理的經潤
費斯托氣爪安裝方法
: 李
:86-21-36314399
傳真:86-21-36313685
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三點氣爪 DHDS
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
操作指南 754906
1012NH
原版: 德文
三點氣爪 DHDS 中文 .................................................
警告
在調試和運行中:
運動的負載會造成人員傷害(擠傷)或物體損壞。
• 請確保在抓取范圍內:
–無人觸及氣爪指之間,
–并且無任何異物(例如:使用護欄加以隔離)。
排氣時(如果沒有夾緊力保險裝置):
• 請確保氣爪未夾持任何工作負載。
這樣可以避免負載突然落下。
拆卸氣爪時:
以型號為 DHDS-…-NC 的產品為例,其內部強大的彈簧力會將內部部件向
外猛力頂出(致傷危險)。
• 請注意,活塞的預應力可高達 250 N。
注意
安裝和調試必須由具備專業資質的人員根據操作指南來進行。
1
2
3
4
7
5
6
參見表 1:工作部件和接口
1 功能和應用
通過給壓縮空氣接口 4 和 5 交替進氣,氣爪內部的活塞會往復運動。
通過一機械裝置,活塞的運動會傳遞給氣爪的夾頭 1。
氣爪指的閉合及打開分別用于夾緊工作負載的外輪廓和內輪廓(雙作用)。
當產品內部安裝有復位彈簧時,DHDS-…-NC 也可以用于單作用,并提供抓
取保險功能。 當氣爪被排氣時,彈簧將氣爪夾頭和活塞復位至初始位置
(對于 DHDS-…-NC,此時氣爪指 為閉合)。
按照設計,三點氣爪 DHDS 用于抓取和夾持工作負載。
2 產品使用的前提條件
• 請將本操作指南中的極限值與使用時的實際值(例 如:壓力、力、力矩、
溫度、質量、速度等)進行比較。 只有遵守負載極限值才能使產品按照相關
的安全規程安全運行。
• 請注意使用地點的環境條件。
腐蝕性環境(例如:臭氧)會縮短產品的使用壽命。
• 按規定對壓縮空氣進行預處理( 11 技術參數)。
• 一旦選定了某種介質,在產品整個使用壽命期間就只使用這種介質。
示例: 始終使用未經潤滑的壓縮空氣。
• 緩慢地給整個設備加壓。 這樣可防止出現失控運動。
可使用安全啟動閥 HEL 緩慢啟動加壓。
• 請遵守同業公會和 TÜ 的規定或相關的國家法規。
• 請除去各種運輸包裝,如:薄膜、罩、紙板箱(氣接口處的堵頭除外)。
包裝材料采用了那些可回收利用的材質(例外情況: 油紙=廢料)。
• 請您使用原裝狀態下的本產品,勿擅自進行任何改動。
• 注意產品以及相關操作指南上的警告和提示。
• 請注意緊固扭矩的公差。
如無特殊規定,公差為 ±20 %。
3 機械安裝
注意
安裝時緊固扭矩太大會損壞氣爪的夾
緊機構。
• 請注意遵守允許的zui大緊固扭矩。
• 請注意遵守下列參數允許的zui大值
( 11 技術參數):
–力 F
–力矩 Mx、My 和 Mz。
參見表 2
安裝氣爪指時:
1.借助于定位套將氣爪位在夾頭
1 的裝配孔 7 處。
2.分別用兩個緊固螺絲將氣爪指固定
8 螺紋孔上。
請從下表選用參數。
7
8
1
參見表 3
規格 16 32 50
定位套裝配孔 ∅ [H8] 7 [mm] 5 5 7
夾頭寬度 [-0.02] 1 [mm] 6 10 14
螺絲 8 M3 M3 M5
緊固扭矩 [Nm] 1.2 1.2 5.9
參見表 4
使用接近開關時:
• 請注意以下幾點:
–鐵氧體附件的干擾影響(例 如:使用鐵素體鋼制成的緊固螺絲)。
–可能伸出的接近開關。
感測活塞的兩個終端位置時:
• 將兩個接近開關插入各自的槽 6 中。
• 注意給連接件留出足夠的空間。
費斯托氣爪安裝方法