惠朋模塊（VIPA）公司成立于1985年，總部設在德國南部的Erlangen，企業始終以用戶需求為目標，以自主創新為先導，逐漸成為自動化領域科技的者，惠朋模塊經過二十多年的發展，已在五大洲60多個國家和地區設有分支機構和辦事處。中國區總部設在北京（即北京代表處）、下設上海和重慶兩個辦事處，并在各地有廣泛的合作伙伴，包括代理商、系統集成商和OEM等。

ABB 接觸器 A260-30-11   220V 

三菱 QY81P

圖爾克 NI2-Q6.5-AP6-0.1-FS4.4X3/S304

TUNKERS 264650

西門子 模塊 6ES7291-8BA20-0XA0

西門子 6RA7087-6DS22-0

西門子 6AV6648-0BE11-3AX0

三菱 FX2N-80MR-001

三菱 FX2N-4AD

三菱 FX2N-4DA

三菱 FX2N-8EX

倫茨 變頻器 EVS9324-ESV004

倫茨 變頻器 EVS9326-ESV004

倫茨 變頻器 EVS9325-ESV004

丹佛斯 變頻器 FC301P22KT4E20H2BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

丹佛斯 變頻器 FC301P55KT4E20H2BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

倫茨 變頻器 E84AVSCE1134VX0

倫茨 變頻器 E84AVSCE7524VX0

力士樂 滑塊 R185122310

倍加福 傳感器 NBB8-18GM60-A2V1

倫茨 變頻器 E82EV152K2C

ELTRA 編碼器 EL63D2000Z8-24L10*3PR

施耐德 按鈕開關 XD2PA24CR

邦納 超聲波傳感器 Q45ULIU64BCRQ

科瑞 接近傳感器 DW-AS-503-P12627

西門子 通訊模塊 6ES7153-2BA10-0XB0

西門子 模塊 6ES7138-4FB03-0AB0

西門子 中繼器 6ES7972-0AA02-0XA0

西門子 模塊 6SN1115-0AA12-0AA0

西門子 單作用定位器壓電閥 C73451A430D80

西門子 電機 1FT6062-6AC71-3AD5/5NM/2000RPM

西門子 操作面板 6SE7090-0XX84-2FK0

西門子 模塊 6ES7307-1BA01-0AA0

西門子 模塊 6ES7331-7KF02-0AB0

西門子 電纜 6XV1830-3EH10

羅托克 執行器比例板 6U/IQM10

NAPAR 編碼器 HS35R102484P7

西門子 電機 1FT6062-6AC71-3AD5

施耐德 LRD07C

施耐德 LRD08C

施耐德 XVBC2B4

佳樂 光電開關 EC3025NPAPL

佳樂 繼電器 DPA53CM48B006

法勒 集電器 KDS2/40 

施耐德 XVBC2B5

施耐德 XVBC2B3

佳樂 開關電源 SPD249603

VIPA 315-2AG12 

VIPA 315-2AG12 

VIPA 231-1BD53軟件：在定時器定時到之前，CPU訪問一次定時器，讓定時器重新開始計時，正常程序運行，該定時器不會產生溢出脈沖，watchdog也就不會起作用。