惠朋模塊（VIPA）公司成立于1985年，總部設(shè)在德國南部的Erlangen，企業(yè)始終以用戶需求為目標(biāo)，以自主創(chuàng)新為先導(dǎo)，逐漸成為自動(dòng)化領(lǐng)域科技的者，惠朋模塊經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已在五大洲60多個(gè)國家和地區(qū)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)和辦事處。中國區(qū)總部設(shè)在北京（即北京代表處）、下設(shè)上海和重慶兩個(gè)辦事處，并在各地有廣泛的合作伙伴，包括代理商、系統(tǒng)集成商和OEM等。

菲尼克斯 SAC-5P-MINT/2XMINVP   1543977

菲尼克斯 SAC-3P-M12Y/2XM12FS PE  1683455

安川 伺服電機(jī) SGDV-120A11A002000

意爾創(chuàng) 編碼器 ER63D400Z8/24L10X6PR

森泰克SUMTAK 編碼器 LEC-102.4B-S146A

德國IPF 接近開關(guān) IB120150

施耐德 XVB-C12

施耐德 XVB-C21

施耐德 XVB-C2B7

施耐德 GV2-ME22AE11TQ

施耐德 GV2-ME16AE11TQ

施耐德 GV2-ME08

施耐德 XB4-BVB4

施耐德 LC1-D25BD

施耐德 ZB4-BX4

施耐德 ZBE-204

施耐德 ZB4-BZ009

施耐德 ZBY-9330

施耐德 LAD-N22

西門子 3RN1011-1CB00

西門子 3SB3500-5AE31

西門子 3SB3403-0A

西門子 6EP1436-2BA10

西門子 3LD2203-3VK51

西門子 3LD9200-5B

西門子 8WD4408-0CC

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西門子 3RN1013-1BW10

西門子 3RT20242FB443MA0

西門子 3RT20262KB40

西門子 3RU1116-0EB1

西門子 3RV2011-1HA15

西門子 3SB3500-1HA20

西門子 5SY4110-7

西門子 5SY4120-7

西門子 5SY4306-7

西門子 6AV6645-0BE02-0AX0

西門子 6AV6671-5AE11-0AX0

西門子 6ES7134-4MB02-0AB0

西門子 6ES7135-4LB02-0AB0

西門子 6ES7193-4CA30-0AA0

西門子 6ES7953-8LF31-0AA0

西門子 6ES7953-8LL31-0AA0

西門子 6XV1440-4BN10采用硬、軟件結(jié)合的看門狗（watchdog）技術(shù)抑制尖峰脈沖的影響。軟件：在定時(shí)器定時(shí)到之前，CPU訪問一次定時(shí)器，讓定時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)，正常程序運(yùn)行，該定時(shí)器不會(huì)產(chǎn)生溢出脈沖，watchdog也就不會(huì)起作用。