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技術文章

【歐姆龍杯】校園設計大賽開啟報名啦!

閱讀:2803          發布時間:2018-6-28

俄羅斯*激戰正酣
但是近的小組賽冷門頻出
看球看的血壓高?

不如
機器人桌球賽
了解一下?
比賽簡介


第五屆“歐姆龍杯”自動化控制應用設計大賽正式啟動。本屆大賽以“機器人桌球賽”為主題,是面向廣大高等院校及職業院校的應用設計大賽。

本屆“歐姆龍杯”大賽充分發揮歐姆龍公司“傳感&控制+THINK(智能)”為核心的技術創新,運用機器自動化控制器、視覺傳感器、伺服等*自動化產品,并結合人工智能技術、機器人技術和工業以太網技術,構建一套智能控制技術應用平臺。

 

歐姆龍始終致力于解決生產中出現的課題,推動生產革新。2015年提出了全新的智能制造理念「i-Automation! 」,并從三個層次inligent(智能化),integrated(控制升級),interactive(人類與機械新協調)講述了將智能制造落到實處的真諦和精髓。


比賽規則
基本規則類似桌球游戲,比賽雙方使用母球擊打場地中目標球使其進入袋中,終打入更多球的一方獲勝。

相關技術
1)機器人控制:使用NJ自動化控制器依照規劃的擊球路徑及力度進行運動, 實現機器人運動算法 。

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2)人工智能:
局勢分析、戰術規劃:自動規劃出的下一個球的擊打路徑甚至是整局比賽的戰術。
自學習(場地適應):通過練習及比賽中對球的擊打效果,自動學習出場地摩擦等外界因素,提高擊球的精度。
場地上所有球的準確位置并反饋給NJ。視覺識別:FH實時識別出場地上所有球的準確位置并反饋給NJ。)視覺識別:FH實時識別出場地上所有球的準確位置并反饋給NJ。2)視覺識別:FH實時識別出場地上所有球的準確位置并反饋給NJ。
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