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應用領域 | 化工,電子,電氣 |
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專業維修各類型高精密伺服電機:主軸電機維修,伺服電機維修,交流伺服電機維修,直流伺服電機維修,編碼器維修,編碼器碼片磨損報廢技術改造,步進伺服電機維修,主軸伺服電機維修,電主軸維修,直線電機維修,多極旋轉電機維修,測速電機維修,高速電機維修。
伺服電機維修故障范圍:渠利
維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、
注:常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混,這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分,一是編碼器電氣部分,二是電機機械部分。它們是一個整體組合,維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)。
伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。近幾年,伺服電機使用越來越廣泛,大陸市場的使用量隨之激增,主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品,技術含量很高,國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場,采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,使主軸電機維修變得比較困難,形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。渠利
伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關鍵,同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優質的銅線。
充磁需要有一定技術含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
下面舉集電極調幅電路為例。是集電極調幅電路,由高頻載波振蕩器產生的等幅載波經T1加到晶體管基極。低頻調制信號則通過T3耦合到集電極中。CCC3是高頻旁路電容,RR2是偏置電阻。集電極的LC并聯回路諧振在載波頻率上。如果把三極管的靜態工作點選在特性曲線的彎曲部分,三極管就是一個非線性器件。因為晶體管的集電極電流是隨著調制電壓變化的,所以集電極中的2個信號就因非線性作用而實現了調幅。由于LC諧振回路是調諧在載波的基頻上,因此在T2的次級就可得到調幅波輸出。
主要通訊方式就是485通訊,其次還有422,232,以及CAN總線通訊,假設其中一個plc為上位機,另外的都為下位機,設置不同的站號,進行交互通訊。品牌不重要,首先程序里面初始化(只需調用一次)通信格式(包括站號,波特率,校驗,停止位,等),一般可以用主站的讀寫指令來實現,(西門子的可以直接調用modbus庫,就容易很多)然后編寫需要交換的數據。一般情況下,如果不需要讀取過多參數,還可以通過觸摸屏,所有的PLC都和觸摸屏通訊,然后通過觸摸屏轉換控制。
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