門子伺服電機編碼器報警維修方法

西門子伺服電機故障高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈維修

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*。電機上電，機械振蕩(加／減速時)
引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五．出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
第六。伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

電機系列維修型號：
西門子電機 1FT6086-1AF71-1EG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-1EH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-3AH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-3EG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4AG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4AH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4EG1
西門子電機 1FT6086-8AC71-1EA0
西門子電機 1FT6086-8AC71-4AH0
西門子電機 1FT6086-8AF71-4AH0
西門子電機 1FT6086-8AH71-3AG1
西門子電機 1FT6086-8SH71-3AG1
西門子電機 1FT6086-8SH71-4AH1
西門子電機 1FT6086-8WH71-4EG1
西門子電機 1FT6086-8WZ71-1EH0-
西門子電機 1FT6102-0AC71-4EG1
西門子電機 1FT6102-1AC71-3EG1
西門子電機 1FT6102-8AB71-4AA0
西門子電機 1FT6102-8AC71-4AB0
西門子電機 1FT6102-8AH71-4AG1
西門子電機 1FT6105-0SC71-4EB0
西門子電機 1FT6105-1AC71-1EH1
西門子電機 1FT6105-1AC71-3EH1
西門子電機 1FT6105-1AC71-4AG
西門子電機 1FT6105-8AC71-1EA1
西門子電機 1FT6105-8AC71-3CL9
西門子電機 1FT6105-8AC71-4AA0
西門子電機 1FT6105-8AF71-1AK4
西門子電機 1FT6105-8SF71-3AG
西門子電機 1FT6106-8SF71-3AG0
西門子電機 1FT6108-8AC71-4AB0
西門子電機 1FT6108-8SC71-1EB1

西門子伺服電機1FT6電機1FT6034-1AK71-3AG1,1FT6044-4AF71-3EG2,1FT6044-4AF71-4AA0,1FT6044-4AF71-4AA6,1FT6044-4AF71-4AB6,1FT6044-4AF71-4AD2,
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1FT6132-6SF71,1FT6134-6SF71,1FT6136-6SF71,1FT6084-8SH7,1FT6086-8SH7,1FT6105-8SH7,1FT6084-8SK7,1FT6086-8SK7,
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1FT6084-8WF7,1FT6086-8WF7,1FT6105-8WF7,1FT6108-8WF7,1FT6062-6WH7,1FT6064-6WH7,1FT6084-8WH7,1FT6086-8WH7,
1FT6062-6WK7,1FT6064-6WK7,1FT6084-8WK7,1FT6086-8WK7,1FT6132-6WB7
1FT6134-6WB7,1FT6136-6WB7,1FT6138-6WB7,1FT6132-6WD7,1FT6134-6WD7,1FT6136-6WD7,1FT6138-6WD7
1FT7044-5AF70-1DA2 (1FT70445AF701DA2)
1FT7044-5AF70-1DG2 (1FT70445AF701DG2)
1FT7064-5AF71-1DG1 (1FT70645AF711DG1)
1FT7084-5AF70-1DG1 (1FT70845AF701DG1)
1FT7086-1AF71-1DH1 (1FT70861AF711DH1)
1FT7086-5AF71-1DH1 (1FT70865AF711DH1)
1FT7102-5AB70-1DA1 (1FT71025AB701DA1)
1FT7102-5AB70-1DG1 (1FT71025AB701DG1)
1FT7105-5AB71-1DH1 (1FT71055AB711DH1)
1FT7105-5AC71-1DG1 (1FT71055AC711DG1)
1FT7105-5AC71-1DH1 (1FT71055AC711DH1)
1FT7108-5AC71-1DH1 (1FT71085AC711DH1)

西門子伺服電機故障高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈維修