西門子802D伺服驅動器維修常見問題

西門子Sinumerik802D伺服驅動器維修常見問題如下：

　　1、Simo ComU（新版本）配置第二編碼器時出現報警"P1053不存在"

　　Simo ComU改為老版本,可正常配置.611UE系統升為05 02 04后,問題解決.現在的611UE的版本為08.03.07.

　　2、040報警:所希望的任選模塊得不到

　?。?） 可能總線模塊沒有插好,或損壞

　?。?） 更換模塊

　　（3） 將驅動器的固定版本和Simo ComU軟件升級到zui高版本

　　3、機床出現報警,X軸出現飛車現象

　　按照編碼器說明書安裝后,正常.1FK6/1FT6電機編碼器除了作為速度反饋和位置反饋外,還有轉子位置識別信號.因此,在更換編碼器時,要嚴格按照編碼器所帶說明書按步驟安裝.如果是值編碼器,需要用示波器確認編碼器的安裝位置.

　　4、驅動608報警

　　該報警與傳動系統的負載相關.檢查動力電纜UVW,檢查機誡系統

　　5、在進行802D全閉環的調試時,參數915.6916.6在專家列表中找不到,我每次都是在802D進行修改

　　Simo ComU中Ctrl+E打開專家列表參數,F3鍵查找參數即可.

　　6、驅動613,614報警（電機超溫報警）

　?。?）編碼器反饋電纜磨損造成.

　　（2）或更換電機

　　7、驅動039報警

　　將控制模塊拔出再插入功率模塊中或維修.

　　注:使用時一定要注意關電的時序,先關急停再關總電源.

　　8、如何在SIMODRIVE 611UE的控制器設置PROFIBUS的節點地址

　　先決條件:沒有錯誤或沒有報警信息顯示

　　然后按如下過程進行:

　?。?）設置PROFIBUS節點地址

　　按"P"鍵3s以上.

　　當前的P0918值（PROFIBUS node address）顯示.

　　按"+"或"-"鍵設置所需地址

　　再次按"P"鍵退出登陸狀態.

　?。?）在FEPROM中存儲PROFIBUS節點地址

　　按"+"或"-"鍵

　　顯示P0652（由FEPROM接管）.

　　按"P"鍵改變參數.

　　按"+"鍵設置P0652=1,等待直到P0652=0.

　　執行POWER ON-Rest

　　按模塊前面上的"POWER ON-RESET"鍵

　　系統重起后PROFIBUS節點地址可以使用了

　　9、閉環模式下其他611UE module的位置反饋

　　數據設置:

　　1>611UEdata_set

　　P922=103:Profbus egram type（Probus adress 10）

　　P879.12=1:Profbus adress 10---（otherwise alarm:881,883）

　　P922=102:Profbus tegegram type---Profbus adress 12

　　2>802D MD_set

　　MD30220ENC_MODULE_NR[axis]=feedback module*No.（eg.MD30220=5）

　　MD30230 ENC_INPUT_NR[axis]=2

　　MD30240 ENC_TYPE_NR[axis]=1

　　MD31020 ENC_RESOL[axis]=linear of encode

　　MD13060 DRIVE_EGRAM_TYP[feedback module]=103

　　MD13070DRIVE_FUNCTION_MASK[feedback module]=4:（eg.MD13070[4]=4）----（otherwise alarm 26002）

西門子802D伺服驅動器維修常見問題