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8.A020.5A31.1024庫伯樂編碼器使用方法

怎樣判斷測速庫伯樂編碼器的好與壞

1、編碼器靜止時，可測得A、B相的電壓

為15V左右或者0V。

輕輕轉動編碼器時，應能輪流得到以上兩

種電壓。A-、B-相應能得到0V或－15V電壓。

2、編碼器連續旋轉時，輸出得到的是電

壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩

3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結

果與上述描述相差太大，則可以初步認為編碼

器已有故障。

4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查

編碼器是否正常的。

因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈沖信

號的，所以建議你最好使用示波器來進行測

量。

5、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相

信號接到示波器中，然后旋轉編碼器軸，如果

此時在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信

號，則說明編碼器是好的。

編碼器為NPN輸出時： 測量電源正極和

信號輸出線 ，

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，

晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。 編碼器為

PNP輸出時： 測量電源負極和信號輸出線，

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，

晶體管置OFF時輸出電壓接近0V

把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用

手轉動編碼器，同時觀察屏幕顯示的數據，看

有沒有變動，如數據不變動，該編碼器就是壞

的，如有變動，就證明該編碼器是好的

編碼器一般情況下都要帶電監測。如果編

碼器能拆下來最好，上電后用手轉動編碼器，

伺服電機如果能根據編碼器數值的變化運動證

明是好的，如果上電后用手轉動，數值不變化

或者變化無規律就是壞的。

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